По полученным данным выберем двигатель асинхронный двухскоростной для привода лифтов АНП1805А6/24.
Асинхронные двигатели для привода лифтов удовлетворяют требованиям стандартов, за исключением требований к пусковым характеристикам (МЭК 34-12). Эти двигатели изготавливают в малошумном исполнении. Для них регламентирован уровень шума не только в стационарном режиме работы, но и в переходных режимах – при пуске двигателя и при переключении частоты вращения с высшей на низшую.
Паспортные данные выбранного двигателя запишем в таблицу:
Номинальная мощность , кВт | 3 | --- |
Номинальная частота вращения , об/мин | 940 | 205 |
КПД , % | 78 | --- |
Cos f | 0.65 | --- |
Номинальный ток А, при 380 В | 8.9 | 14.5 |
Номинальный момент , Нм | 30.5 | |
2.3 -2.8 | ³1.8 | |
5 | --- | |
2.6-3.1 | ³1.8 | |
Отношение максимального тормозного момента к номинальному моменту | --- | 2.3-2.8 |
Допустимое количество пусков в час | 120 | |
Динамический момент ротора , | 0.156 | |
Предельный коэффициент инерции системы | 7.0 | |
Масса, кг | 130 |
Производительность пассажирских лифтов определяется количеством человек, перевозимых лифтом за один час:
Предварительно выбранный двигатель имеет синхронную частоту вращения
об/мин. Допустим, что нагруженный двигатель будет работать в номинальной точке механической характеристики .Номинальная скорость равна:
рад/с,где
номинальная частота вращения двигателя.Определим передаточное число редуктора:
,где
диаметр канатоведущего шкива, м.Выберем стандартное значение передаточного числа редуктора
.Статический момент механизма на его валу
Нм,Момент инерции механизма
где
кг×м2 момент инерции кабины с грузом, приведенный к валу шкива, кг×м2, кг×м2 момент инерции противовеса, приведенный к валу шкива.Теперь мы можем рассчитать момент инерции механизма:
, кг×м2.Момент инерции механизма, приведённый к валу двигателя:
, кг×м2.Суммарный момент инерции:
, кг×м2.Определим фактическую скорость движения кабины:
, м/с.Отклонение от заданной скорости:
,где V – заданная скорость.
Рассчитаем время стоянки при подъеме и спуске:
Время пуска и торможения при заданном ускорении:
Путь, проходимый с установившейся скоростью:
Время движения с установившейся скоростью:
При торможении двигатель отключается от сети и накладывается механический тормоз, следовательно, время работы двигателя при подъеме и спуске:
Время работы при подъеме и спуске:
Рассчитаем статические моменты при подъеме и спуске кабины:
Статический момент механизма при прямом направлении энергии, приведённый к валу двигателя:
, Н×м.Статический момент механизма при обратном направлении энергии, приведённый к валу двигателя:
, Н×м.Рассчитаем динамический момент при подъеме и спуске кабины:
где
-угловое ускорение. рад/с2 НмСуммарный момент равен:
Статическая мощность механизма при прямом направлении энергии (подъем кабины) рассчитаем по формуле:
, Вт,Статическая мощность механизма при обратном направлении энергии (спуск кабины) рассчитаем по формуле:
, Вт.Эквивалентная мощность:
;
Вт.
Рис. 4.3. Зависимость погрешности остановки лифта от величины начальной скорости при ускорении
Теперь, пользуясь графиками (рис.4.3), по указанным
и , определим посадочную скорость торможения: м/с.Время движения кабины на каждом этаже кругового рейса можно рассчитать по формуле:
с, (1)где
, с – время разгона, время торможения,где
, с – время перехода с номинальнойскорости на посадочную скорость.
, с – время подхода к этажу на посадочной скорости, , с – время торможения от до полной остановки,