Смекни!
smekni.com

Проектирование электропривода пассажирского лифта (стр. 4 из 9)

с;

, – время движения на установившейся скорости, с,

где

,
– порядковые номера этажей;

путь, проходимый кабиной при разгоне и торможении, м;

где

путь разгона, м;

путь торможения от
до
с, м;

путь подхода к этажу на посадочной скорости, м;

путь торможения от
до остановки, м.

Следовательно, путь, проходимый кабиной при разгоне и торможении будет равен

, м.

Рассчитаем время движения для отдельных этапов цикла работы. При

число вероятных остановок на спуске
, на подъеме
. Цикл работы лифта (условно) будет состоять из: подъема с пятого на седьмой
, подъема с седьмого на девятый
, и спуска с девятого на пятый
(завершение кругового рейса).

Рисунок 3.2. Схема цикла работы лифта.

Такой цикл работы лифта выбран из условия максимально допустимой нагрузки на двигателе при посадочном этаже

.

Нагрузочная диаграмма рабочей машины приведена на рисунке 3.3.

Рисунок 3.2. Нагрузочная диаграмма рабочей машины.

время установившегося движения, с.

, с,

, с

, с,

4. Выбор схемы включения электродвигателя

В соответствии с требованиями технологического режима принципиальная электрическая схема включения электродвигателя, приведенная на рисунке 4.1, обеспечивает:

1 Пуск электродвигателя (контактор К1).

2 Изменение направления движения (вращения ротора) (контактор К3 – прямое включение, контактор К4 - обратное).

3 Рекуперативное торможение с высокой скорости вращения на низкую обеспечивается контактором К2 и отключением К1.

4 Торможение с помощью Электромагнитного тормоза (контактор К5).

5 Защиту двигателя от перегрева (тепловое реле в цепи статора низкоскоростной и высокоскоростной обмоток двигателя).

6 Защиту от токов короткого замыкания (автоматический выключатель QF1).

Рисунок 4.1 – Схема включения электродвигателя

5. Расчет статических механических и электромеханических характеристик

Расчет статических механических характеристик

Для высокой скорости:

;
;

Из соотношения

находим

Найдём критическое скольжение:

, где

Найдём частоту вращения при критическом моменте по формуле:

Дли низкой скорости

;
;

Из соотношения

находим

Найдём критическое скольжение:

, где

Найдём частоту вращения при критическом моменте по формуле:

Найдём критический момент для низкой скорости в генераторном режиме по формуле:

, где

Для расчета механических характеристик (МХ) будем использовать уточненную формулу Клосса, т.к. выбранный двигатель меньше 100 кВт.

, Н×м.

Неизвестные параметры отдельно для высокоскоростной и низкоскоростной обмоток

,
,
получим из формулы критического момента
и
. Приближенно примем, что
, т.е.

(5.1)

. Затем из формулы
, учитывая, что
найдем
:

,

, отсюда
.

Теперь подставим полученное выражение в формулу критического момента

в двигательном режиме, а также известные паспортные данные:

;

.

Выразим

из полученного выражения:

Ом.

Из уравнения критического скольжения выразим значение

;

Ом.

Для низкоскоростной обмотки расчет проводится аналогичным образом. После расчета мы получили, что:

Ом,
Ом. На низкоскоростной обмотке при рекуперативном торможении критический момент не вписывается в диапазон
, потому что при расчёте было принято допущение
, то есть
. Следовательно, для низкоскоростной обмотки данное допущение неприемлемо. Из справочных данных следует, что кратности пускового и критического момента для низкоскоростной обмотки одинаковы:
,
. Примем допущение, что
.