– из точки суммарного приведённого момента инерции проводим лучи, соединяющие полученные точки на оси угловой скорости;
– параллельным переносом для каждого значения угловой скорости сносим в правый квадрант построенные лучи.
– Построим электромеханическую характеристику двигателя во втором квадранте и найдем точки ее пересечения с границами участков, на которые разбиваем кривую динамического момента.
– из каждой точки пересечения опускаемся перпендикуляры на ось моментов;
– из начала координат циркулем сносим получившиеся точки на ось угловой скорости;
– из точки суммарного приведённого момента инерции проводим лучи, соединяющие полученные точки на оси угловой скорости;
Для каждого значения
в первом квадранте откладывается величина тока двигателя , которая принимается постоянной в течение времени и приращения скорости . В конце построений кривые заменим плавными линиями и .Все рисунки представлены в приложении 2.
При пуске
с, при торможении сГрафики переходных процессов при спуске лифта отличаются величиной статического момента, что скажется на длительности динамических режимов, сохранив их характер.
Проверку двигателя по нагреву осуществляют сравнивая ток статора с номинальным током двигателя. Величину току статора определим по формуле:
(9.1)где I1н, Mн, sн – соответственно номинальные значения тока статора, момента и скольжения;
M, s – текущие значения момента и скольжения двигателя в установившемся режиме работы.
I0 – ток холостого хода, А.
Ток в одной из фаз обмотки статора определим по формуле:
, А АПодставим значения в уравнение (9.1):
Номинальный ток при составляет Iн=8.9 А.
Выбранный двигатель имеет номинальный ток
Выбранный нами двигатель подходит по нагреву.
Опираясь на нагрузочную диаграмму, рассчитаем эквивалентный момент:
Выбранный двигатель имеет номинальный момент
больший по сравнению с эквивалентным моментом . Выбранный нами двигатель устраивает по перегрузке.Определим реальную продолжительность включения из нагрузочной диаграммы:
.Потери энергетической мощности имеют место в установившихся и переходных процессах /6/, /5/.
В установившемся режиме потери:
, Вт,где
– коэффициент потерь, характеризующий отношение постоянных потерь к переменным при номинальной нагрузке (для лифтовых АД =(0.5…0.9)=0.8Определим значения сопротивлений R1, R2’ , xk из формул :
;Приняв R1= R2’, получим:
Определим номинальные токи ротора
отдельно для высокоскоростной и низкоскоростной обмоток с соответствующими параметрами обмоток:1) для высокоскоростной обмотки:
, А.2) для низкоскоростной обмотки:
, А.Определим токи ротора
отдельно для высокоскоростной и низкоскоростной обмоток в установившемся режиме на подъеме:1) для высокоскоростной обмотки:
, А.2) для низкоскоростной обмотки:
, А.Определим токи ротора
отдельно для высокоскоростной и низкоскоростной обмоток в установившемся режиме на спуске:1) для высокоскоростной обмотки:
, А.2) для низкоскоростной обмотки:
, Агде
соответственно скольжение при подъеме и спуске лифта.Определим переменные потери в номинальном режиме работы для высокоскоростной обмотки.
ВтОпределим переменные потери в номинальном режиме работы для низкоскоростной обмотки.
ВтОпределим потери мощности для высокоскоростной обмотки:
1) при подъеме:
, Вт.2) при спуске:
, Вт.Определим потери мощности для низкоскоростной обмотки:
1) при подъеме:
, Вт.2) при спуске:
, Вт.Умножив потери мощности на соответствующие временные промежутки установившегося режима, получим потери энергии в установившемся режиме:
, Дж,где tП1, tC2 – соответственно время установившегося режима при подъеме и спуске на высокоскоростной обмотке; tП3, tC4 – соответственно время установившегося режима при подъеме и спуске на низкоскоростной обмотке, с.
, Дж.Определим потери энергии в переходных режимах.
Потери при пуске на холостом ходу:
, Дж.Для пуска под нагрузкой:
, Дж,где
- средний пусковой момент двигателя, Н*м; кm - перегрузочная способность двигателя, кп – кратность пускового момента. , Н.м.Определим потери энергии для пуска под нагрузкой отдельно при пуске вверх dA1 и пуске вниз dA2 кабины:
, Дж, , Дж.При рекуперативном торможении происходит преобразование запасенной кинетической энергии вращающегося ротора в электроэнергию, за вычетом потерь отдается в сеть.
В первом приближении выделяющаяся энергия в режиме рекуперации без учета потерь на электромеханическое преобразование составят
, Дж,где ω01 и ω02 – соответственно синхронные скорости высокоскоростной и низкоскоростной обмоток, 1/с.
, Дж.Потери энергии при рекуперативном торможении:
, Дж,