Теория механизмов (стр. 3 из 15)
Определяем приведенный момент 
от силы полезного сопротивления по формуле :
(1.21) 
где :
Fnc — сила полезного сопротивления, Н
— длины отрезков, взятые из плана возможных скоростей, мм
— размер звена ОА рычажного механизма, м
Сила F nc будет вычисляться по формуле :
координату (1.22)
Результаты расчетов по формулам (1.21) и (1.22) сводим в таблицу 1.4
Таблица приведенного момента сил сопротивлений
Таблица 1.4
| Nп | Fпс | loa | Pb | Pa | МпсF |
| 1 | 0 | 0,12 | 40,37 | 70 | 0 |
| 2 | 0 | 0,12 | 66,04 | 70 | 0 |
| 3 | 0 | 0,12 | 70 | 70 | 0 |
| 4 | 0 | 0,12 | 55,42 | 70 | 0 |
| 5 | 0 | 0,12 | 29,63 | 70 | 0 |
| 6 | 0 | 0,12 | 0 | 70 | 0 |
| 7 | 2234 | 0,12 | 29,63 | 70 | -113,474 |
| 8 | 8640 | 0,12 | 55,42 | 70 | -820,849 |
| 9 | 18218 | 0,12 | 70 | 70 | -2186,16 |
| 10 | 28671 | 0,12 | 66,04 | 70 | -3245,88 |
| 11 | 36867 | 0,12 | 40,37 | 70 | -2551,41 |
| 12.0 | 40000 | 0,12 | 0 | 70 | 0 |
| k | 2234 | 0,12 | 29,63 | 70 | -113,474 |
По данным находим приложенный момент 
от силы G2 по формуле :
(1.23)
где :
G2 –сила тяжести звена 2 , Н
lOA — размер звена ОА рычажного механизма, м
, PS2 –длина вектора из плана скоростей, мм
G2 ^ PS2—угол между силой тяжести и вектором PS
Результаты расчетов сводим в таблицу (1.5)
Таблица приведенного момента от силы G2
Таблица 1.5
| Nп | G2*loa | loa | ps2 | Pa | G2^Ps2 | cos(G2^PS2) | Mg2 |
| 1 | 96 | 0,12 | 48,36 | 70 | 51,54 | 0,62232515 | 4,952883149 |
| 2 | 96 | 0,12 | 65,7 | 70 | 74,47 | 0,2683777 | 2,901791669 |
| 3 | 96 | 0,12 | 70 | 70 | 90 | 0,00079633 | 0,009173684 |
| 4 | 96 | 0,12 | 60,6 | 70 | 107,6 | -0,3014623 | -3,00649179 |
| 5 | 96 | 0,12 | 44,31 | 70 | 134,3 | -0,6975643 | -5,08675076 |
| 6 | 96 | 0,12 | 35 | 70 | 0 | 1 | 5,76 |
| 7 | 96 | 0,12 | 44,31 | 70 | 134,3 | -0,6975643 | -5,08675076 |
| 8 | 96 | 0,12 | 60,6 | 70 | 107,6 | -0,3014623 | -3,00649179 |
| 9 | 96 | 0,12 | 70 | 70 | 90 | 0,00079633 | 0,009173684 |
| 10 | 96 | 0,12 | 65,7 | 70 | 74,47 | 0,2683777 | 2,901791669 |
| 11 | 96 | 0,12 | 48,36 | 70 | 51,54 | 0,62232515 | 4,952883149 |
| 12.0 | 96 | 0,12 | 35 | 70 | 180 | -0,9999987 | -5,75999269 |
| k | 96 | 0,12 | 44,31 | 70 | 134,3 | -0,6975643 | -5,08675076 |
Определяем суммарный приведенный момент 
от сил сопротивления и сил тяжести по формуле :
(1.24)
где :
- приложенный момент от силы G2
- приведенный момент от силы полезного сопротивления
Так как механизм расположен горизонтально, то момент 
= 0, тогда суммарный момент будет равен :
(1.24(а))
Результаты расчетов сводим в таблицу (1.6)
Таблица суммарного приведенного момента от сил сопротивления и сил тяжести.