Теория механизмов (стр. 4 из 15)
Таблица 1.6
| Nп | МпсF | Mg2 | MΣ | YmF |
| 1 | 0 | 4,9528831 | 4,952883 | 0,152726 |
| 2 | 0 | 2,9017917 | 2,901792 | 0,089479 |
| 3 | 0 | 0,0091737 | 0,009174 | 0,000283 |
| 4 | 0 | -3,006492 | -3,006492 | -0,09271 |
| 5 | 0 | -5,086751 | -5,086751 | -0,15685 |
| 6 | 0 | 5,76 | 5,76 | 0,177614 |
| 7 | -113,474 | -5,086751 | -118,5612 | -3,65593 |
| 8 | -820,849 | -3,006492 | -823,8559 | -25,4043 |
| 9 | -2186,16 | 0,0091737 | -2186,151 | -67,4117 |
| 10 | -3245,88 | 2,9017917 | -3242,983 | -100 |
| 11 | -2551,41 | 4,9528831 | -2546,454 | -78,522 |
| 12.0 | 0 | -5,759993 | -5,759993 | -0,17761 |
| k | -113,474 | -5,086751 | -118,5612 | -3,65593 |
Для построения графика находим максимальное значение по модулю приведенного суммарного момента 
:
= -3242.983(Н * м)
Пусть это максимальное значение на чертеже обозначатся ординатой Y. Для вычесления масштабного коэффициента принимаем что Ymax = 100 мм, тогда масштабный коэффициент 
будет равен :
(Н * м / мм) (1.25)
Заполняем четвертую строку таблицы. Для этого каждое числовое значение строки три делим на числовое значение результат записываем в строку четыре.
Рис. 3 Диаграмма приведенных моментов сил сопротивления и сил тяжести.
1.6 Построение графиков работ
График работы сил сопротивления Ас = Ас( φ1) строем графические интегрированным методом хорд графика приведенных моментов сил сопротивления Мnc = Mnc( φ1).
Графическое интегрирование проводим в последовательности:
1.) Из середины интервалов 0..1 , 1..2 оси абсцисс графика Мnc = Mnc( φ1) восстанавливаем перпендикуляры до пересечения с кривой в точках a, b
2.) Из точек a, b проводим прямые, параллельные оси абсцисс до пересечения с осью ординат в точках с.d…;
3.) Соединяем произвольно взятую точку Р на продолжение оси абсцисс с точками с,d лучами;
4.) На графике работ из точки О – начала координат . проводим хорду в интервале 0...1. параллельную лучу Рd и т.д.
Полученные точки ос’d’ соединяем главной кривой, которая предоставляет собой зависимость Ас = Ао(φ1).
Масштабный коэффициент этого графика определяется по формуле
µа= µм * µφ. * Н (1.26)
где :
Н= 50 - полюсное расстояние при графическом интегрирования выбираемо произвольно, мм
Найдем масштабный коэффициент по оси абсцисс по формуле :
( рад / мм ) (1,26)(а)
Тогда коэффициент графика работ будет равен :
µА = 
* 0,0349 * 50 =56.59 ( Дж / мм ) (1.27)
Так как до цикл установки установившегося движения работа движущих сил по абсолютной величины равно работе сил сопротивления, т, е
|Аq| = |Ас|, то ордината YAC12’ графика работ сил сопротивления в конце цикла будет одновременно в том же масштабе µа изображать роботу движущих сил за цикл, но взятую с обраным знаком, т.к. Ас = - Аs . Изобразим работу движущих сил ее истеным знаком и покажем зависимость Ад = Aд (φ) для чего отложим ординату YAC12’ 12-12 вверх от оси абсцисс. Принимаем момент движущих сил за цикл величиной постоянной, зависимость
Ад= Aд (φ) выразится наклонной прямой, соединяющей начало координат с точкой 12’ - концом координате YAC12’ в конце цикла.
Графическим дифференцированием Мnд = Mnд(φ) от угла кривошипа. Для построения графика Мnд - Mnд(φ1) необходимо из полюса Р провести луч РД до пересечения с осью ординат графика приведенных моментов сил проведенного параллельно наклонной прямой 0-12” графика Ад = Aд (φ). Луч РД отсекает на начальной ординате отрезок Ymo , изоброжающийся в масштабе µм приведенный момент движущих сил .
Отрезки Yмді будут одинаковые для всех положений механизма, а по-этому Mng изображается горизонтальной прямой.
1.7 Построение графика кинетической энергии механизма.
График приращение кинетической энергии механизма 
строим алгебраическим сложением в каждом положении ординат работы движущих сил и сил сопротивления. Для этого на графике Ас = Ас(φ) проведем вспомогательную линию, изображающую зависимость -Ад = -Aд. . Алгебраическая сумма ординат 
Ті этих соотвествующих точках деления оси абсциса заключна между кривими
Ас = Ас(φ) и -Ад = -Aд(φ1). и изображаем в масштабе μт= μа текущее значение прощение кинетической энергии 
механизма. Отрезки , расположение ниже прямой (-Ад ) на графике откладываются вниз оси φ1 и выше вверх.
В рассматриваемом случае все отрезки Y 
откладываем вверх и вниз от оси φ.
Поскольку 
, то для получения зависимости 
следует ось абсцисс графика 
перенести вниз на величину ординаты Уто , соответствующей начальному значению кинетической энергии Т0 . Значения Т0 неизвестно и его необходимо найти.
1.8 Построение графика приведенных моментов инерции звеньев второй группы и кинетической энергии звеньев этой группы.
Приведенных моментов инерции механизма можно представить в виде двух слагаемых.
Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий звеньев механизма.
В соответствии с определением :
(1.26)
Звено 1. Участвует в вращательном движении.
Звено 2. Участвует в плоском движении.
Звено 2. Участвует в поступательном движении.
Кинематическая энергия звена в общем виде вычисляется по формуле :
(1.27)
где :
ISI – момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс звена IS.