Теория механизмов (стр. 6 из 15)

По данным таблицы строим графики приведенных моментов инерции отдельных звеньев и суммарного приведенного момента инерции звеньев второй группы.

Найдем масштабный коэффициент для построения графиков

кг*м² / мм (1.42)

Здесь

- ордината графика

, соответствующая максимальному значению

. Этой величиной мы задаемся.

Тогда масштабный коэффициент для построения графика

определяется по формуле :

(Дж / мм) (1.44)

Ординаты моментов инерции вычисляется по формуле :

(мм) (1.45)

(мм) (1.46)

(мм) (1.47)

Результаты расчетов заносим в таблицу 1.10 :

Таблица суммарных приведенных моментов и ординаты приведенных моментов инерции звеньев второй группы.

Таблица 1.10

Nп	Yp2p	Yp2b	Yp3	Ip2	Yp2sum
1	62,48076	9,116954	16,327605	71,59772	87,92532
2	115,32	1,797213	43,69373	117,1172	160,8109
3	130,9091	0	49,090909	130,9091	180
4	98,11129	1,791131	30,770747	99,90242	130,6732
5	52,45383	9,009522	8,7956573	61,46335	70,25901
6	32,72727	13,87229	0	46,59956	46,59956
7	52,45383	9,009522	8,7956573	61,46335	70,25901
8	98,11129	1,791131	30,770747	99,90242	130,6732
9	130,9091	0	49,090909	130,9091	180
10	115,32	1,797213	43,69373	117,1172	160,8109
11	62,48076	9,116954	16,327605	71,59772	87,92532
12.0	32,72727	13,87229	0	46,59956	46,59956
k	52,45383	9,009522	8,7956573	61,46335	70,25901

Рис. 3 Диаграмма приведенных моментов инерции звеньев второй группы

1.9 Построение графика кинетической энергии звеньев первой группы.

При построении кривой изменения Т₁=Т₁(φ₁) кинетической энергии звеньев первой группы из ординат кривой ΔТ= ΔТ(φ) в каждом положении механизма вычисляем отрезки У_IIc , изображающего кинетическую энергию Т_II звеньев второй группы в масштабе μ_А, ибо I₁= ΔТ- Т_II. Для этого на соответствующих ординатах графика ΔТ= ΔТ(φ) отрезки У_IIc откладываются вниз от кривой ΔТ= ΔТ(φ). При динамическом синтезе механизмов методом Мерцалова кривую

принимаем за приближоную кривую

изменения кинетических энергий звеньев второй группы, отсюда следует :

( дж ) (1.48)

Величины отрезков У_ТII определяются по формуле :

Т_IIі

(мм) (1.49)

Таблица изминения кинетических энергий звеньев второй группы.

Таблица 1.9

Nп	TII	YTII	YTII'
1	97,40479	87,925321	1,721235
2	178,1484	160,8109	3,148051
3	199,4063	180	3,523699
4	144,7614	130,67317	2,558071
5	77,83383	70,259012	1,375398
6	51,62359	46,59956	0,912238
7	77,83383	70,259012	1,375398
8	144,7614	130,67317	2,558071
9	199,4063	180	3,523699
10	178,1484	160,8109	3,148051
11	97,40479	87,925321	1,721235
12.0	51,62359	46,59956	0,912238
k	77,83383	70,259012	1,375398

Построенная кривая и будет кривой изменения кинетической энергии звеньев первой группы механизма.

1.10. Определение приведенного момента инерции звеньев первой группы..

Построив кривую Т_I=T_I(φ), находим на ней точки соответствующие значению Т_{I max} и T_{I min} соответственно, проецируем их на ось ординат и получаем отрезок

ab = 47.11 мм.

Момент инерции звеньев первой группы, обеспечивающий заданную неравномерность движения входного звена определяется по формуле:

( кг / м² ) (1.50)

Момент инерции дополнительной маховой массы определяется по формуле:

( кг*м² ) (1.51)

где :

- сумма приведенных моментов инерции вращающихся деталей, связанных с начальным звеном постоянным передаточным отношением.

Для рассматриваемого механизма:

(кг*м²) (1.52)