Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц (стр. 6 из 6)

5.4 Построение графика углов давления

На фазовом портрете в каждой позиции восстанавливаем перпендикуляр и определяем угол давления в данной точке. Результаты в таблице 5.2

Таблица 5.2.

φ₁,град	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360	45	235
№ поз.	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	23	18	0	0	0	0	-18	-23	0	0	0	0	30	30

Строим график угла давления в масштабе:

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты:

1. Определен закон движения машинного агрегата, среднее значение угловой скорости кривошипа, равное ω_1ср =7.88

,рассчитан необходимый момент инерции маховых масс, обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности d=0,15 и равный I_I^пр=1194.3 кг*м².Получена величина движущего момента в нулевом приближении на участке поворота кривошипа от 0 до 2π , которая равна

, а также построена зависимость движущего момента в первом приближении.

2. Для заданного положения механизма j₁=150є проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах механизма, приведенные в таблице 6.1 и движущий момент. Величина этого момента М_д1=2440 Н и отличается от движущего момента, полученного на первом листе, на 4.39% .

Таблица 6.1

Реакции
Величина, кН	197.3	574.5	246.9	162.6	244.5	159	244.5	157

3. Спроектирована прямозубая цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача с модулем m=10 , с числом зубьев колес z₅=11, z₆=22, коэффициентами смещения x₁=0,5; x₂=0,5 , коэффициентом перекрытия ε_α=1,138 и межосевым расстоянием a_w =173.55 мм.

4. Спроектирован двухрядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением с передаточным отношением

c z₁=42, z₂=84, z₃=36, z₄=126

5. Спроектирован кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем при заданном законе движения толкателя. Теоретический минимальный радиус кулачка r₀_min=0.204 м, радиус ролика r_рол=0,071 м, при допустимом угле давления

=30є