Проектирование и исследование механизмов аллигаторных ножниц (стр. 1 из 6)

Содержание курсового проекта

1. Техническое задание

1.1 Краткое описание работы механизмов ножниц для резки пруткового металла

1.2 Исходные данные

2. Определение закона движения

2.1 Определение размеров механизма

2.2 Построение графика силы сопротивления

2.3 Построение графиков передаточных функций механизма

2.4 Построение графиков приведенных моментов

2.5 Построение графика суммарной работы

2.6 Построение графика суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев

2.7 Построение графиков кинетической энергии и угловой скорости механизма

3. Силовой расчет механизма

3.1 Определение скоростей

3.2 Определение ускорений

3.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции

3.4 Определение реакций в опорах и шарнирах

4.4. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи и планетарного редуктора

4.1 Проектирование зубчатой передачи

4.2 Выбор коэффициентов смещения с учетом качественных показателей

4.3 Геометрический расчет зацепления

4.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом

4.5 Построение проектируемой зубчатой передачи

4.6 Проектирование планетарного редуктора

5. Проектирование кулачкового механизма

5.1 Построение кинематических диаграмм

5.2 Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом

5.3 Построение профиля кулачка

5.4 Построение графика углов давления

Заключение

Аннотация

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту “Исследование и проектирование механизмов ножниц для резки пруткового металла» содержит 41 страницу машинописного текста, 13 таблиц, 4 рисунка,2 графика.

В расчетно-пояснительной записке описано проведение проектирования основного механизма ножниц, исследовано его движение и определены зависимости

, проведен силовой расчет основного механизма, спроектирована цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача, спроектирован планетарный редуктор, спроектирован кулачковый механизм с поступательно перемещающимся толкателем.

1.Техническое задание

1.1 Краткое описание работы механизмов ножниц для резки пруткового металла

Аллигаторные ножницы (рис.1) предназначены для резки мелкосортного металла. Основной механизм со звеньями 1,2,3 –кривошипно-коромысловый. На коромысле 3 смонтирован верхний нож; нижний нож установлен на станине. Коленчатый вал 1 приводится в движение от электродвигателя Д через планетарный редуктор Р и зубчатую передачу z₅,z₆.Маховик М установлен на выходном валу редуктора.

“Челюсть” ножниц, совершая возвратно-вращательное движение, производит рез металла. Диаграмма усилия Р_р реза дана на рис.1б.

Процесс реза ведется с прижимом разрезаемого металла к нижнему ножу “лапой” 5 механизма прижима. Кулачок 4 механизма прижима связан зубчатым колесом z₆ с приводом основного механизма. Закон изменения ускорения толкателя показан на рис.1в.

Циклограмма работы механизмов ножниц дана на рис.1г. Подача заготовки осуществляется вспомогательным механизмом, не показанным на схеме.

1.2 Исходные данные.

Исходные данные в системе МКГСС представлены в таблице 1.1

Таблица 1.1

№ по пор.	Наименование параметра	Обозначения	Размерность	Числовые значения
1	2	3	4	5
1	Число оборотов электродвигателя	nЭ		1450
2	Число оборотов кривошипа	nК		75
3	Угловой ход коромысла ”челюсти”	φ3.max	град	16
4	Геометрические размеры ”челюсти”	lBO3	м	1.0
		lDO3	м	0.9
		β	град	50
5	Расстояние между осями вращения кривошипа 1 и коромысла 3	lО1O3	м	1.05
6	Положение центров масс
	кривошипа 1	S1		совпадает с осью вращения О1
	шатуна 2			0.4
	”челюсти” 3	lBS3		0.6
		lO3S3		0.4
7	Вес кривошипа 1	G1	кгс	200
	шатуна 2	G2	кгс	300
	”челюсти” 3	G3	кгс	1250
8	Моменты инерции масс
	кривошипа 1	IS1	кгс*м*с2	0.105
	шатуна 2	IS2	кгс*м*с2	0.31
	“челюсти” 3	IS3	кгс*м*с2	0.21
9	Максимальное разрезаемое сечение-квадрат	b*b	мм*мм	50*50
10	Координаты положения металла при резании	lO3K	м	0.40
11	Максимальное усилие резания	Ppmax	тс	100
12	Коэффициент неравномерности вращения кривошипа	δ		0.15
13	Ход толкателя кулачкового механизма прижима	hт	м	0.12
14	Максимальный угол давления кулачка	θдоп.	град	30
15	Углы рабочего профиля	φп=φв.с=φс.п=φн.с	град	90
1	2	3	4	5
16	Угловая координата кривошипа для силового расчета	φ1	град	150
17	Число зубьев колес	z4		11
		z5		22
18	Модули зубчатых колес:
	зубчатой передачи z4,z5	mзуб	мм	10
	планетарного редуктора	mред.	мм	5
19	Число сателлитов в планетарном редукторе	k		3
20	К.п.д. привода	η		0.85

Перевод величин исходных данных в единицы СИ представлен в таблице 1.2:

Таблице 1.2

№ по пор.	Наименование параметра	Обозначения	Размерность	Числовые значения
1	2	3	4	5
1	Число оборотов электродвигателя	nЭ	1/с	24.18
2	Число оборотов кривошипа	nК	1/с	1.25
3	Угловой ход коромысла ”челюсти”	φ3.max	град	16
4	Геометрические размеры ”челюсти”	lBO3	м	1.0
		lDO3	м	0.9
		β	град	50
5	Расстояние между осями вращения кривошипа 1 и коромысла 3	lО1O3	м	1.05
6	Положение центров масс
	кривошипа 1	S1		совпадает с осью вращения О1
	шатуна 2			0.4
	”челюсти” 3	lBS3		0.6
		lO3S3		0.4
7	Вес кривошипа 1	G1	Н	2000
	шатуна 2	G2	Н	3000
	”челюсти” 3	G3	Н	12500
8	Моменты инерции масс
	кривошипа 1	IS1	кг*м2	1.05
	шатуна 2	IS2	кг*м2	3.1
	“челюсти” 3	IS3	кг*м2	2.1
9	Максимальное разрезаемое сечение-квадрат	b*b	м*м	0.05*0.05
10	Координаты положения металла при резании	lO3K	м	0.40
11	Максимальное усилие резания	Ppmax	Н	1*106
1	2	3	4	5
12	Коэффициент неравномерности вращения кривошипа	δ		0.15
13	Ход толкателя кулачкового механизма прижима	hт	м	0.12
14	Максимальный угол давления кулачка	θдоп.	град	30
15	Углы рабочего профиля	φп=φв.с=φс.п=φн.с	град	90
16	Угловая координата кривошипа для силового расчета	φ1	град	150
17	Число зубьев колес	z4		11
		z5		22
18	Модули зубчатых колес:
	зубчатой передачи z4,z5	mзуб	м	0.01
	планетарного редуктора	mред.	м	0.005
19	Число сателлитов в планетарном редукторе	k		3
20	К.п.д. привода	η		0.85

2. Определение закона движения механизма

2.1 Определение размеров механизма