Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата (стр. 5 из 5)

График

может быть приближенно принят за график кинетической энергии второй группы звеньев . Действительно: .

Закон изменения

еще не известен. Поэтому для определения приближенно принимаем , что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности величина малая и, тогда величину можно считать пропорциональной , а построенную кривую можно принять за приближенную кривую . Масштаб графика :

3.8 Построение приближенного графика

Известно, что

. С другой стороны , т.е. кинетическая энергия механизма отличается от на некоторую постоянную величину . Поэтому ранее построенный график можно принять за график относительно оси , отстоящей от оси на величину . следовательно для построения кривой необходимо из ординат кривой в каждом положении механизма вычесть ординаты графика , взятые в масштабе , в каком построена кривая : .

Полученная кривая

приближенная, т.к. построена вычитанием из точной кривой приближенных значений .

На кривой

находят и , и определяют максимальное изменение кинетической энергии I группы звеньев за период одного цикла:

, откуда

3.9 Определение закона движения начального звена механизма

Максимальному значению

соответствует , а соответствует , т.к. . Поэтому будет соответствовать в масштабе . Чтобы определить график , необходимо найти положение оси абсцисс . Для этого через середину отрезка , проводят линию, которая является средней угловой скоростью . Рассчитаем графическую величину . Определим коэффициент неравномерности вращения :

Определим погрешность

3.10 Геометрический расчет маховика.

Определим момент инерции дополнительной маховой массы

предположим что

, тогда м

Чертим маховик в масштабе

Вывод:

· Провели геометрический синтез механизма, определили:

· Создали динамическую модель, с параметрами:

· Подобраны размеры маховика:

· Создан закон движения ω(φ)

Определим угловую скорость и ускорение, при φ=60^О:

ω1= ωср+Δy/μω=1.88+1.018 /89.98= 1,891 c^-1

ε1= ω1*tgψ*μφ/μω=1.891*tg(18.63)*19.1/89.98= 0,135c^-2