Смекни!
smekni.com

Сопротивление материалов Теория механизмов и машин (стр. 8 из 16)

Комбинированные швы.

Напряжение от действия силы

. (4)

Напряжение от действия момента находим из условия равнопрочности в угловой точке

. (5)

Условие прочности при совместном действии нагрузок имеет вид

8.1.4 Соединение втавр (рис.1,в)

Соединяемые элементы перпендикулярны. Соединение выполняется стыковым швом с разделкой кромок или угловыми швами без разделки кромок.

Стыковой шов работает на отрыв и условие прочности имеет вид:

. (6)

Угловой шов работает на срез по биссекторной плоскости и условие прочности имеет вид

. (7)

8.1.5 Выбор допускаемых напряжений

Разъемные соединения

8.2 Резьбовые соединения

Это наиболее распространенный тип разъемного соединения

8.2.1 Основные типы крепежных деталей и резьб

Геометрические формы и размеры крепежных деталей и резьб стандартизированы.

Основные крепежные детали:

· болты, гайки, шайбы;

· винты;

· шпильки;

· стяжки;

· стопорные устройства.

Основные типы резьб:

· крепежные резьбы: метрическая, трубная, круглая;

· резьбы винтовых механизмов: прямоугольная, трапециидальная, упорная.

Крепежные резьбы должны обладать высокой прочностью и большим трением (для предохранения от самоотвинчивания). Резьбы ходовые должны иметь малое трение для увеличения КПД и уменьшения износа.

Основными геометрическими параметрами метрических резьб являются (с плаката):


d1, d2, d – внутренний, средний и наружный диаметр резьбы;

h – рабочая высота резьбы;

- угол профиля, обычно 600;

s – шаг резьбы, s1=ns – ход резьбы,

n – заходность витков;

- угол подъема винтовой линии,
.

8.2.2 Теория винтовой пары

Пусть на винтовую пару действует осевая сила F. Тогда при завинчивании гайки в прямоугольной резьбе возникает момент трения

, (8)

где

- угол трения; f – коэффициент трения в винтовой паре.

Для треугольной резьбы

надо заменить на приведенный угол трения

При завинчивании гайки также возникает момент трения на опорной поверхности гайки

,

где D1=1,65d – диаметр гайки «под ключ»;

d0 – диаметр отверстия под болт.

Момент завинчивания гайки теперь равен

Мзрт.

КПД определяется как отношение полезной работы на винте к затраченной работе на ключе. Без учета трения на опорной поверхности и с учетом этого трения получим следующие выражения

,
. (9)

8.2.3 Расчет витков резьбы

При действии осевой силы F резьба считается на срез и смятие. Условие прочности на срез

, (10)

где H=zS – высота гайки; z – число витков; k – коэффициент полноты резьбы: k=0,8 – треугольная резьба, k=0,65 – трапециидальная; k=0,5 – прямоугольная резьба.

Условие прочности на смятие

. (11)

8.2.4 Расчет стержня болта на осевую нагрузку

От осевой силы возникает нормальное напряжение

.

От момента трения в резьбе возникают касательные напряжения


По третьей теории прочности

Для стандартных резьб

,
;
.

С учетом этого условие прочности можно записать так

. (12)

8.2.5 Расчет болта на поперечную нагрузку

При этом различают болты, поставленные с зазором и без зазора. Если болты поставлены с зазором, то соединение не должно допускать смещения соединяемых деталей друг относительно друга при действии поперечной силы Q. Для этого необходимо, чтобы сила трения между ними была больше Q:

,
или
, (13)

где f - коэффициент трения между скрепляемыми деталями; F – осевая сила на болте.

По этой силе рассчитывается стержень болта или определяется допускаемая нагрузка [Q].

Если болт поставлен без зазора, то он работает на срез и смятие как заклепка (тема 3). Условия прочности:

(14)

где Smin – минимальная толщина соединяемых деталей.

Из выражения (14) определяют необходимый диаметр болта или допускаемую нагрузку.


ТЕМА 9. Зубчатые передачи. Расчет цилиндрических зубчатых передач

Передачей называют механизм, который передает движение от двигателя к рабочему органу. Масса и стоимость двигателя при одинаковой мощности понижается с увеличением его быстроходности. Поэтому экономически выгоднее применение быстроходных двигателей с передачей, понижающей угловую скорость, вместо тихоходных двигателей без передачи. Такие передачи называются редукторами.

Передачи делятся на две группы:

1. основанные на трении: ременные и фрикционные;

2. основанные на зацеплении: зубчатые и цепные.

Основные характеристики передач:

· P1, P2 – мощность на входе и выходе;

·

- угловая скорость (частота вращения на входе и выходе);

· КПД

; (1)

· передаточное отношение

. (2)

При расчете передач полезны следующие формулы:

, (3)

где

- окружная сила,
-окружная скорость;

, (4)

, (5)

где Т – крутящий момент.

9.1 Классификация зубчатых передач

Зубчатые передачи (ЗП) широко используются во многих механизмах для преобразования вращательного движения ведущего звена во вращательное или поступательное движение ведомого звена с требуемой скоростью.

Достоинства: надежность, высокий КПД, компактность, высокая точность, способность передавать большие нагрузки.

Конструкции ЗП разнообразны, поэтому существует множество признаков классификации. Плакаты.

По взаимному расположению осей: цилиндрические, конические, червячные.

По форме профилей зубьев: эвольвентные, круговые, циклоидальные.

По расположению зубьев относительно образующей: прямозубые, косозубые, шевронные, криволинейные.

По виду зацепления: с внешним, внутренним и реечным зацеплением.

По числу ступеней: одно, два и многоступенчатые.

По конструктивному исполнению корпуса: закрытые и открытые.

Основные требования к ЗП:

1. Обеспечение заданного передаточного отношения.

2. Эксплуатационные требования: малые скорости скольжения и износ зубьев, высокий КПД, прочность, комплектность, плавность работы и малый шум.

3. Простота изготовления колес высокопроизводительными способами (технологичность).

9.2 Эвольвентное зацепление

Требованиям к ЗП наиболее полно удовлетворяет эвольвентное зацепление, которое стандартизировано и наиболее широко применяется на практике. Эвольвентной называется кривая, которую описывает любая точка прямой линии перекатываемой без скольжения по окружности, называемой основной окружностью.

Рассмотрим геометрию эвольвентного зацепления. Плакат. Колесо и шестерня. Параметры шестерни обозначены индексом 1, параметры колеса – индексом 2.

Основные параметры:

- количество зубьев;

- диаметры делительных окружностей (по которым обкатываются колеса при вращении);