Министерство образования РБ
Лидский коллеж учреждение образования «Гродненский государственный университет имени Янки Купалы»
Курсовой проект
Пояснительная записка
Редуктор общего назначения (конический)
Разработал:
В.И. Копачель
2009
Содержание
Введение
1. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет
2. Расчет зубчатой передачи
3. Предварительный расчет валов
4. Конструирование элементов зубчатой передачи
5. Конструирование корпуса редуктора
6. Первый этап компоновки редуктора
7. Выбор подшипников и расчет их долговечности
8. Подбор шпонок и проверка прочности шпоночного соединения
9. Второй этап компоновки редуктора
10. Уточненный расчет валов
11. Выбор посадки основных деталей, подшипников
12. Выбор сорта масла
13. Сборка редуктора
Литература
Введение
Редуктор является составной частью провода и передаёт вращающий момент от электродвигателя через ременную передачу на механизм или какую-либо машину типа транспортёра, конвейера или подобного им агрегата. Назначение редуктора — понижение угловой скорости и повышение вращающего момента на ведомом валу по сравнению с ведущим валом. Противоположного действия механизм называется ускорителем или мультипликатором. Возможности получения больших передаточных чисел при малых габаритах передачи обеспечивают планетарные и волновые редукторы. Преимуществом редуктора как механизма является сравнительно высокий коэффициент полезного действия, возможность варьирования любым целесообразным количеством ступеней передачи, достаточно высокое передаточное отношение, например, в редукторе в пределах и=8...80 ГОСТ 2144-76.
Редукторы находят самое широкое применение в различных отраслях строения, сельского хозяйства и промышленности.
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
1.1 Определяем общий КПД привода (рис. 1) по формуле:
,где
- КПД закрытой конической передачи ( ); - КПД учитывающий потери в одной паре подшипников качения ; – КПД открытой цепной передачи ( ).
Рисунок 1 – Схема привода .
1.2 Требуемая мощность двигателя:
кВт.1.3 Выбираем электродвигатель трёхфазный, короткозамкнутый серии 4А, закрытый, обдуваемый, с синхронной частотой вращения 1000 об./мин. 4А13282УЧ с параметрами Рдв = 5,5 кВт; nдв = 1000 об/мин, с диаметром вала d=38 мм по ГОСТ 19523-81.
1.4 Принимаем передаточное отношение редуктора
1.5 Передаточное отношение привода:
1.6 Передаточное отношение цепной передачи:
1.7 Угловая скорость ведущего вала редуктора:
1.8 Угловая скорость ведомого вала редуктора
1.9 Угловая скорость ведомого вала редуктора:
1.10 Число оборотов ведущего вала редуктора: n1 =nдв = 1000 об/мин.
1.11 Вращающие моменты:
на ведущем валу редуктора:
на ведомом валу редуктора:
на ведомом валу цепной передачи:
Полученные данные запишем в таблицу:
Валы | n об/мин | , с-1 | Т, | Р, кВт |
Ведущий вал редуктора | 1000 | 104,7 | 52,5 | 5,5 |
Ведомый вал редуктора | 333 | 34,9 | 157,5 | 5,2 |
Ведомый вал цепной передачи | 80 | 8,4 | 535,7 | 4,5 |
2. Расчет зубчатой передачи
2.1 Выбираем материл для зубчато передачи: для шестерни — сталь 45, термическая обработка — улучшение, твёрдость НВ 230, для колеса — сталь 45, термическая обработка — улучшение, твёрдость НВ 200
2.2 Предел контактной выносливости при базовом числе циклов для углеродистых сталей с твёрдостью поверхностей зубьев менее НВ 350 и термической обработкой (улучшением):
2.3 Коэффициент долговечности при числе циклов нагружения больше базового, что имеет место при эксплуатации редуктора:
Кhl=1
2.4 Коэффициент безопасности для колёс из улучшенной стали принимаем:
[Sн] = 1,15
2.5 Допускаемые контактные напряжения:
; ; ;2.6 Коэффициент понижения несущей способности конических колес по сравнению с цилиндрическими.
.2.7 Коэффициент нагрузки k = 1,5.
2.8 Требуемый диаметр делительной окружности колеса
мм.По ГОСТу 12289-66 принимаем стандартное ближайшее значение
мм и ширину зубчатого венца b = 42 мм.2.9 Число зубьев шестерни (предварительно)
2.10 Число зубьев колеса
2.11 Модуль зацепления
По ГОСТу 9563-60 принимаем
.Окончательно
принимаем 19.
2.12 Уточняем передаточное число
2.13 Углы делительных конусов
.2.14 Диаметры зубчатых колес:
- делительный
диаметр вершин зубьев
- диаметр впадин зубьев
2.15 Внешнее конусное расстояние:
2.16 Окружная скорость колес:
,Данная скорость соответствует 8 степени точности изготовления зубчатых колес.
2.17 Силы в зацеплении по формулам;
окружная на колесе и шестерне:
Ft =
Н.радиальная на шестерни и осевая на колесе:
Fr1 = Fa2 = Ft tg α cos δ1 = 1125 tg 20° cos 19° = 387 Н;
осевая на шестерни и радиальная на колесе:
Fа1 = Fr2 = Ft tg α sin δ1 = 1125 tg 20° sin 18° = 133 Н;
2.18 Расчетное контактное напряжение по формуле (9.74 [6])
σн =
Проверка:
.2.19 Коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба:
1,172.20 Коэффициент, учитывающий динамическое действие нагрузки: