Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов (стр. 6 из 6)
– коэффициент насыщения машины; 
– определяется графическим дифференцированием по кривой намагничивания.Величина электромагнитной постоянной времени цепи обмотки возбуждения при пуске:
Установившееся значение ЭДС генератора:
Графики переходных процессов строятся по выражениям:
Рис. 6. Переходные процессы пуска по скорости, ЭДС и току якоря.
5.6.2 Торможение
При торможении закон изменения ЭДС генератора аналогичен п. 5.6.1. Однако, установившееся значение ЭДС равно нулю. Так как при торможении регулировочный реостат отключается, электромагнитная постоянная времени контура обмотка возбуждения - разрядный резистор определяется выражением. Все формулы для построения переходных процессов аналогично п. 5.6.1
Рис. 7. Переходные процессы торможения по скорости, ЭДС и току якоря.
6. Кабельный журнал
В кабельном журнале отслеживается, откуда и куда поступает сигнал, а также протекает ток. КНР – кабель с резиновой изоляцией в оболочке из маслостойкой резины, не распространяющей горение.
| № п/п | Наименование трассы | Ток нагрузки, А | Сечение жил кабеля, мм2 | Марка кабеля | Условие прокладки | Длина кабеля, м | Допустимый ток кабеля, А |
| 1 | ГРЩ – Т | <5 | 2 × 1 | КНР | в пучке 1,24 | 80 | 12 |
| 2 | MC– М1 | 20 | 3 × 16 | КНР | в трубе 1,44 | 11,6 | 25 |
| 3 | ГРЩ – МС | 20 | 3 × 16 | КНР | в трубе 1,44 | 11,6 | 25 |
| 4 | ГРЩ – МС | 8 | 3 × 1 | КНР | в трубе 1,44 | 11,6 | 10 |
| 5 | MC - B | <5 | 2 × 1 | КНР | в трубе 1,44 | 11,6 | 12 |
| 6 | MC - C | <5 | 2 × 1 | КНР | в трубе 1,44 | 11,6 | 12 |
| 7 | МС – ПУ | <5 | 13 × 1 | КНР | в пучке 1,24 | 80 | 14 |
| 8 | ПУ – БКВ | <5 | 3 × 1 | КНР | в пучке 1,24 | 11,6 | 10 |
| 9 | МС – БКВ | <5 | 3 × 1 | КНР | в пучке 1,24 | 80 | 10 |
| 10 | M2 – G1 | 20 | 2 × 16 | КНР | в пучке 1,24 | 11,6 | 25 |
| 11 | MC – G1 | 8 | 2 × 1 | КНР | в пучке 1,24 | 11,6 | 10 |
| 12 | МС – М2 | 8 | 2 × 1 | КНР | в пучке 1,24 | 11,6 | 10 |
| 13 | T - B | <5 | 2 × 1 | КНР | в пучке 1,24 | 11,6 | 12 |
Литература
1. Кузьменков О.П., Гросс В.Ю., Палагушкин Б.В. «Расчёт электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов. Методическое пособие по курсовому проектированию для студентов специальности 2105 «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов» очного и заочного форм обучения»: Новосибирск – 1993г.- с. 66.
2. Кагановский М.С. Теория и устройство судов. (Расчеты и задачи). Изд. «Транспорт», 1968 г., 1- 192.
3. Правила речного регистра РФ.
4. К.Т. Витюк, П.И. Гриценко, П.К. Коробов, В.В. Тихонов Судовые электроустановки и их автоматизация. М., «Транспорт», 1977 г., 496 с.
5. Кузьменков О.П. и Конопелько О.К. «Альбом схем и характеристик по электрооборудованию судов и береговых сооружений»: Новосибирск – 1979г.- с. 66.
6. Шмаков М. Г. Судовые устройства. Изд-во " Транспорт", 1971 г.,стр1-304.
7. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. Изд. 6-е, исправленное. М., "Энергия", 1977.
8. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс – СПб: Питер, 2000. – 432с.:ил.