Автоматический литейный конвейер (стр. 2 из 6)
2.2 Кинематическая схема привода
Составим кинематическую схему привода согласно заданию (рисунок 2). Вводим обозначения: n- частота вращения вала, N – передаваемая мощность на соответствующем валу, U – передаточное число элементов привода,
- к.п.д. элементов привода. 
Рисунок 2 Кинематическая схема привода
Общий коэффициент полезного действия привода находим как произведение к.п.д. входящих узлов трения:
= 
, (2.1)где
- к.п.д ременной передачи, 
- зубчатой передачи, 
- подшипников качения, 
- муфты. = 0,95*0,96*0,96*0,98=0,85 ,Рассчитываем мощность необходимую на валу двигателя:
, (2.2) 
, (кВт)Выбираем асинхронный двигатель марки RA132MB6 с характеристиками:
- мощность двигателя N = 5,2 кВт.
- обороты двигателя n = 820 об/мин.
- момент инерции на валу J = 0.0434
.Возможное передаточное число двигателя:
, (2.3) 
,Принимаем передаточное число расчетного редуктора в пределах 7,1…50 (
= 22 ) , ременной передачи в пределах от 3…8 ( 
=4),
, (2.4) 
,Передаточное число «реального» редуктора:
, (2.5)
,Передаточное число тихоходного вала:
, (2.6) 
= 0,88*4,58=4,05.Передаточное число быстроходного вала:
, (2.7) 
,3 Расчет редуктора
3.1 Основные характеристики механизмов привода
3.1.1 Расчет частоты вращения валов частота вращения ротора
двигателя:
, (об/мин) (3.1)- частота вращения входного вала редуктора:
, (3.2) 
, (об/мин)- частота вращения быстроходного вала:
, (3.3) 
, (об/мин)- частота вращения тихоходного вала:
, (3.4) 
,(об/мин)3.1.2 Определяем мощность на каждом валу мощность на валу
двигателя:
, (3.5) 
, (кВт)- мощность на входном валу редуктора:
, (3.6) 
, (кВт)- мощность на быстроходном валу редуктора:
, (3.7) 
, (кВт)- мощность на тихоходном валу редуктора:
, (3.8) 
, (кВт)3.1.3 Определяем крутящий момент на валах системы момент на валу
двигателя
, (3.9) 
, (Н*м)- момент на входном валу редуктора:
, (3.10) 
, (Н*м)- момент на быстроходном валу редуктора:
, (3.11) 
, (Н*м)- момент на тихоходном валу редуктора:
, (3.12) 
, (Н*м)3.2 Подбор редуктора
По рассчитанным данным подбираем редуктор марки 1Ц2У-250-22-11У1.
Редуктор зубчатый цилиндрический двухступенчатый узкий горизонтальный общемашиностроительного назначения предназначен для увеличения крутящих моментов и уменьшения частоты вращения. Условия применения редукторов - нагрузка постоянная и переменная, одного направления и реверсивная, работа постоянная или с периодическими остановками, вращение валов в любую сторону, частота вращения входного вала не более 1800 об/мин; внешняя среда - атмосфера типов I, II, при запыленности воздуха не более 10 мг/куб.м. Для двухконцевого исполнения валов номинальная радиальная нагрузка на каждый из валов должна быть уменьшена на 50%. Климатические исполнения У1, У2, У3, Т1, Т2, Т3, УХЛ4, О4 по ГОСТ 15150. Конусность быстроходного и тихоходного валов 1:10. При комплектации конусными валами в состав поставки входят шайбы и гайки для крепления полумуфт.
Редуктор имеет следующие характеристики:
- Межосевое расстояние - 410 мм.
- Непрерывный режим работы (Н) ПВ=100% - Номинальный крутящий момент на выходном валу при работе в повторно-кратковрем. режимах- 5000 Н*м.
- КПД 97%.
- Масса - 310 кг.
- Параметры быстроходного конического вала (1:10) (DxL) 40х82.
- Параметры тихоходного конического вала (1:10) (DxL) 90х130.
- Параметры зубчатой полумуфты m=4/z=56.
4 Расчет ременной передачи
4.1 Расчет ременной передачи
В настоящее время в машиностроение получили наибольшее распространение передачи клиновыми (нормального и узкого сечения) и поликлиновыми ремнями. Скорость клиновых ремней не должна превышать 25-30 м/с, а поликлиновых ремней 40 м/с. При одинаковых габаритных размерах передачи узкими клиновыми ремнями в 1,5 – 2 раза выше по тяговой способности, чем передача клиновыми ремнями нормального сечения.
Согласно ГОСТ 1284.3-80 расчет клиновых ремней сводится к подбору типа и числа ремней. Основным расчетам ремней считается расчет по тяговой способности.
Расчет ременной передачи ведем по алгоритму приведенному на рисунке 3
Рисунок 3 Схема алгоритма расчета клиноременных передач
Расчеты производим на ЭВМ.
Полученные данные:
- Выбираем нормальный тип ремня. (Б)
- Мощность на ведущем валу N = 5.19.
- Частота вращения ведущего вала n = 820 об/мин.
- Передаточное число ременной передачи U = 4.
- Диаметр малого шкива d1 = 125 мм.
- Высота сечения ремня h = 10.5 мм.
- Диаметр большого шкива d2 = 500 мм.
- Длина ремня L = 2650 мм.
- Межосевое расстояние А = 1016 мм.
- Скорость ремня V= 5.23 м/с.
- Угол обхвата малого шкива а = 158 град.
- Число ремней клиновых Z = 5.
- Усилие действующее на валы Q = 1991Н.
5 Конструирования вала тяговых звездочек
5.1 Расчет тихоходного вала
Разработка конструкций валов приводов содержит в себе все основные стадии проектирования, техническое предложение, эскизный проект. Алгоритм расчета валов приведен на рисунке 4.
Рисунок 4 Схема алгоритма расчета вала
Исходные данные для расчета: Т – сила действующая на вал; Fr, Ft,Fx - крутящие моменты. Так как на расчетном валу нет элементов вызывающих осевую силу Fx= 0, Ft = 20806, Fr = -20806, Т = 4383.
5.2 Определения опорных реакций
5.2.1 Расчет реакции опор
Реакции опор вала изображены на рисунке 5.
Рисунок 5 Эпюры вала тяговых звездочек
Реакция левой опоры.
от оси
:
, (5.1)где l1,l2,l3,l4 – расстояние между элементами конструкции вала, l1 = 100, l2 = 630 , l3=100, l4=110,
= 
= 20806 H.