Проектирование ленточного транспортера (стр. 2 из 4)

4.2Определение окружного усилия приводного барабана

(4.5)

где

- сопротивление на барабанах;

=1,1 - коэффициент учитывающий добавочное сопротивление [1]m- число барабанов, m=1

=1-коэффициент, учитывающий добавочное сопротивление,n=1 [1]

-сопротивление на ветвях транспортера;

5.ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ

(5.1)

С₀- коэффициент запаса С₀=1.2 [1]

η-общий КПД привода η= 0.85 [2]

кВт

Принимаем двигатель общепромышленный серии 4А:

Марка 4А63А6У3

Рис 5.1 Эскиз двигателя.

Принимаем электродвигатель: 4А63A6У3 [2 cтр. 226]

Мощность Р = 0,18 кВт;

Номинальная частота вращения n_ном = 885 мин^-1

Синхронная частота вращения n = 1000 мин^-1

Момент инерции ротора J = 69,4·10^-4.

Таблица1.1.Парамеры двигателя.

Марка двигателя	Мощность,кВт	Частота вращения,мин^-1	КПД,%	cosφ	T_п/T_н	T_max/T_н	Маховый момент,кгм²
4А63A6У3	0,18	885	56	0,62	2,2	2,2	69,4·10^-4

6.ВЫБОР РЕДУКТОРА

Частота вращения барабана:

(6.1)

(об/мин)

Передаточное число:

(6.2)

(6.3)

Выбираем редуктор Ц2С-63 у которого U=8 [2 стр. 238].

Рис 6.1 Эскиз редуктора.

Отверстие для фундаментальных болтов число = 4;

d₁ = 18 мм; d₂ = 20 мм; m = 17,5 кг.

Таблица1.2.Парамеры редуктора.

Марка редуктора	L	L_t	^L₂	^A	A₁	B	H	H₁	l	h	d
Ц2С-63	360	160	48	110	150	185	270	140	15	16	12

7.ВЫБОР МУФТЫ

Для соединения отдельных узлов и механизмов в единую кинематическую цепь используются муфты, различные типы которых могут также обеспечивать компенсацию смещения соединяемых валов (осевых, радиальных, угловых и комбинированных), улучшение динамических характеристик привода, ограничение передаваемого момента, включение и отключение отдельных частей привода.

Наиболее распространенные муфты стандартизованы или нормализованы. Выбор муфт производится в зависимости от диаметра вала и передаваемого момента;

(7.1)

где Т_ном - номинальный длительно действующий момент

k – коэффициент режима работы, k = 1,5…2

(7.2)

Где Р – мощность электродвигателя, Р = 0,18 кВт;

ω – угловая скорость вала электродвигателя

(7.3)

Где n_д – частота вращения вала электродвигателя, n_д= 885 мин^-1

с^-1

Н^.м

≤ 15 Н^.м

Рис 7.1 Эскиз муфты с торообразным резинокордным элементом

Техническая характеристика муфты:

Т – 15 Нм, d_в1 – 19 мм, l – 28 мм,

ω – 35 м / с,d_в2 – 12 мм, L – 164 мм.

D – 104 мм, m-1,0 кг.

8.ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ

8.1 Натяжение в характерных точках ленты,

проверка ленты напрочность

Для гибких тяговых органов усилия натяжения в характерных точках определяется по 2-м зависимостям с учётом формулы Эйлера.

Рис. 8.1 Силы натяжения

где f- коэффициент трения ленты о барабан, f=0,2.. .0,3. Принимаем f=0,25.

а - угол обхвата лентой барабана, рад

С учётом 4.1 получаем:

(8.1)

К=1.1 [1]

α-угол обхвата ведущего барабана, град;

f-коэффициент сцепления между лентой и барабаном таблица 2.15 [1]

e=2.7 [1]

(Н)

F₂=F₁-W₁-W₂ (8.2)

F₂=235,8 – 14,6 – 188,6=30,4(Н)

(8.3)

(Н)

F₄=F_сб=F₃-W₃ (8.4)

F₄=27,6-(-126,45)=154(Н)

Проверка ленты на прочность:

(8.5)

К_р- максимальная допустимая рабочая нагрузка прокладок К_р=16 таблица 2.16 [1]

- количество прокладок в ленте

8.2 Проверка ленты на буксование.

(8.6)

1,52<1,87

1,52

1,87- Буксования не будет.

8.3 Расчёт натяжного устройства

(8.7)

Диаметр винта, мм

(8.8)

Для Стали 3

[3].

Принимаем d₁=12 мм

Ход винта

S=0,025·L+0,3 (8.10)

L-длина транспортера.

S=0,025·8+0,3 =0,5 м.

9.РАСЧЕТ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ

В приводах общего назначения, разрабатываемых в курсовых проектах, цепные передачи применяют в основном для понижения частоты вращения приводного вала. Наиболее распространены для этой цели приводные роликовые цепи однорядные (ПР) и двухрядные (2ПР).

В данном курсовом проекте следует разработать цепную передачу со следующими параметрами:

P₂=170Вт

Т₂ = 14,65Н×м;

n₂ = 110,6 об/мин;

n₃ = 58,2 об/мин;

U = 2;

Цепь типа ПР

Определяю мощности, угловую скорость, частоту вращения и крутящий момент привода механизма:

P₁=P_дв·η_м=0,18·0,98=0,176 кВт;

P₂=P₁·η_р=0,176·0,98=0,17 кВт;

n₁=885;

n₂=n₁/U_р=885/8=110,6 мин^-1;

n₃=n₂/U_ц.п=110,6/1,9=58,2 мин^-1;

ω₁=π·n₁/30=3,14·885/30=92,6 с^-1;

ω₂=π·n₂/30=3,14·110,6/30=11,6 с^-1;

ω₃=π·n₃/30=3,14·58,2/30=6,1 с^-1;

Т₁=P₁/ ω₁=180/92,6=1,9 Н·м;

Т₂=P₂/ ω₂=170/11,6=14,65 Н·м;

Определяем шаг цепи:

, (9.1)

где z₁ – число зубьев меньшей звездочки;