Гидропривод 2 (стр. 2 из 5)

- объёмный КПД 0,73

- полный КПД 0,8

- масса 24,4 кг

- производительность

Для обеспечения требуемой производительности насоса, необходимо уменьшить частоту вращения вала до следующей:

Теоретическая производительность насоса определяется:

Для данного типа насоса и заданной температуры окружающей среды применимо индустреальное 30 со следующими параметрами:

- кинетическая вязкость υ = 30

- плотность ρ =890

- температура застывания t_з = -15⁰С

- температура вспышки t_в = 180⁰С

6. Выбор направляющей аппаратуры

Р102АИ54

- номинальное давление Р_ном = 20 МПа

- номинальный поток Q_p = 40

- потери давления ∆P_р = 0,3 МПа

7. Выбор регулирующей аппаратуры

С целью предохранения гидравлическую систему от недопустимых давлений конструкции машины от перегрузок параллельно напорной гидролинии устанавливают предохранительный клапан.

Выбираю клапан с элементами управления марки 20-100-2-11 с параметрами:

- номинальный поток 100

- номинальное давление 10 МПа

- потери расхода ∆Q = 0,2 л/мин

Требуемую скорость выходного звена в приводах с нерегулируемыми гидромашинами можно получить установкой в схему дросселя.

Определяется требуемый расход дросселя:

Определяется площадь расходного окна:

μ = 0,62 – коэффициент расхода жидкости

U_др=1 – параметр регулирования дросселя

ρ = 890

плотность жидкости

∆P_др – перепад давления в дросселе

Тип дросселя	Параметры
	Номинальное давление Pдр, МПа	Номинальный расход Qдр,	Площадь расходного окна fдр,	Потери давления ∆Pдр, МПа
Г77-32	12,5	18	0,176	0,2

8. Выбор фильтра

Выбор фильтра осуществляется в зависимости от необходимости фильтрации.

Выбираю фильтр ФП7

со следующими параметрами:

· Номинальный поток

· Тонкость фильтрации 25 мкм

· Номинальное давление 20 МПа

· Потери давления 0,11 МПа
9. Гидравлический расчет трубопроводов

Гидравлический расчет трубопроводов сводится к определению их геометрических параметров (длины трубопровода, внутренний диаметр), потерь энергии на трение при движении жидкости по трубопроводам и потерь на местных гидравлических сопротивлениях.

Соединение гидроаппаратов производится стальными бесшовными трубами. Максимально возможный расход жидкости в сливной гидролинии больше подачи насоса в случае объединения нескольких потоков или когда жидкость сливается из поршневой полости гидроцилиндра с односторонним штоком.

В этом случае максимальный расход определяется:

– подача насоса,

Расход жидкости трубопровода взаимосвязан с его внутренним диаметром и скорости движения жидкости.

Для напорных и сливных трубопроводах:

P – давление жидкости в трубопроводе, МПа

Принимаю скорость во всасывающем трубопроводе:

Внутренний диаметр трубопровода определяется:

По ГОСТу принимаю:

для напорных и сливных d = 23 мм D = 32 мм

для всасывающего d = 40 мм D = 48 мм

Длины участков трубопроводов, связывающих отдельные гидроаппараты схемы, зависят от размеров гидромоторов и взаимного расположения аппаратов.

Рассчитываю следующие максимальные значения длин трубопроводов:

· всасывающего

· напорного (от насоса до распределителя)

· напорного (от распределителя до гидродвигателя)

· сливного

Потери давления складываются из потерь давления на преодоление сопротивления трубопроводов ∆P_тр и местных сопротивлений ∆P_м.с.

∆P = ∑∆P_тр + ∑∆P_м.с.

Для расчета потерь энергии расчетную гидросхему привода разбивают на участки, отличающихся друг от друга расходом жидкости, диаметром трубопровода, наличием местных сопротивлений. Расчёт потерь энергии производится отдельно для всасывающей, напорной и сливной гидролинии.

Потери давления по длине трубопровода на каждом участке определяется по формуле:

L – длина участка трубопровода со скоростью жидкости V_ж,

d – внутренний диаметр трубопровода, м

ρ – плотность жидкости,

λ – коэффициент сопротивления рассматриваемого участка трубопровода.

Для определения λ, необходимо посчитать число Рейнольдса для напорной и сливной гидролинии:

υ – кинематическая вязкость жидкости,

т.к. Re > 316, то

Для участка от насоса до распределителя:

Для участка то распределителя до гидроцилиндра:

Для сливной магистрали

Суммарные потери для всасывающей магистрали

Для напорной магистрали

∑

= + = 0,014263 + 0,028526 = 0,042789 МПа

Рассчитываю потери давления в гидроаппаратуре, входящей в разработанную схему:

- потери давления в распределителе

∆P_ном – потери давления в гидроаппаратуре при номинальном расходе Q_ном (паспортные данные)

Q_ф = 59,35

- потери давления предохранительном клапане