- потери давления в фильтре
-потери давления в дросселе
= 0,2 МПа-потери давления на местные сопротивления во всасывающей магистрали
-потери давления на местные сопротивления в сливной магистрали
-потери давления на местные сопротивления в напорной магистрали
-общие потери давления для всасывающей магистрали
-общие потери давления в напорной магистрали
-общие потери давления в сливной магистрали
После определения потерь давления в магистралях производятся уточнения параметров гидропривода.
Усилие создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе поршня:
R– заданная полезная нагрузка, кН
Rпд – сила противодавления, кН
Rп – сопротивление уплотнения поршня, кН
Rш – сопротивление уплотнения штока, кН
Rин – сила инерции движущихся частей, кН
= ∆Pсл = 0,136883 МПа
= =0,005024 м2
Усилия трения в уплотнениях определяется:
μ – коэффициент трения (для резины 0,01)
d – уплотняемый диаметр, м
h – высота активной части манжеты, м
Усилие создаваемое гидроцилиндром при рабочем ходе поршня:
Давление жидкости на выходе из насоса:
Давление настройки предохранительного клапана Pк в МПа
Скорость рабочего и холостого хода:
– объемный КПД гидроцилиндра
Расхождение расчетной и заданной скоростями не превышает 10%
10. Расчет КПД гидросистемы
Мощность, реализуемая на выходном звене гидропривода
кВтМощность, затрачиваемая на подачу жидкости насоса
кВтОбщий КПД системы
11. Тепловой расчет гидросистемы
В процессе эксплуатации гидросистем масло нагревается. Основной причиной нагрева является наличие гидравлических сопротивлений в системе гидропривода. С возрастанием температуры жидкости интенсифицируется процесс окисления масла, выпадают сгустки смол и шлама, что нарушает нормальную работу гидросистемы. Обычно принимают максимально допустимую температуру масла в баке 55-60°С. При длительной работе гидропривода температурный перепад достигает значения установившегося. Тепловая энергия расходуется на нагревание гидробака с маслом, а также рассеивается в пространство путем теплопередачи от нагретых поверхностей бака, трубопроводов, гидроцилиндров длительной работе гидропривода температурный перепад достигает значения установившегося.
Тепловая энергия расходуется на нагревание гидробака с маслом, а также рассеивается в пространство путем теплопередачи от нагретых поверхностей бака, трубопроводов, гидроцилиндров.
Для установившегося теплового режима температурный период определяется:
– потерянная мощность, кВт - поверхность теплопередачи, - коэффициент теплопередачи участка, кВтс другой стороны
∆T = Tм – Tв
Tв – установившаяся температура масла в баке, °С
Tв – температура окружающего воздуха, Tв = 20 °С
Tм = ∆T + Tв = 13,27 +20=33,27°С
Установившаяся температура масла получилась < 60 °С т.е. условие выполнено.
12. Расчет механической и регулировочной характеристики гидропривода.
Скорость движения выходного звена определяется:
- рабочая площадь поршня,Qп - фактический полезный расход жидкости затрачиваемый на совершение работы двигателя,
- суммарные потери давления; - полный градиент утечек: - насоса; - гидромотора; - гидрораспределителя; - клапана.Градиенты отдельных гадроаппаратов определяется:
где
- объемные потери в гидроаппарате при его номинальном давлении .