Тяговый расчёт трактора и автомобиля (стр. 2 из 5)

1.6 Расчет теоретических скоростей движения

Зная V_H1 - расчетную скорость на первой передачи (по заданию) и знаменатель геометрической прогрессии, для других основных передач скорость подсчитывают следующим образом:

, км/ч

км/ч и т.д. Таблица 1.3

Определяем промежуточную транспортную скорость:

,

где V_z- высшая основная скорость; V_{тр. max}- максимальная транспортная скорость (по заданию).

км/ч

1.7 Определяем силы тяги на крюке

Расчетная касательная сила тяги на всех передачах подсчитывается по формуле:

; Н=52,2кН и т.д.

Сила тяги на крюке трактора на 1-ой передаче при установившемся движении на горизонтальном участке определяется по формуле:

кН,

где

Н=9кН - сила сопротивления качению трактора.

кН и т.д.

1.8 Буксование трактора

Рассчитываем сцепной вес:

Н,

Далее буксование определяем по графикам, получаем следующие данные:

Таблица 1.2

Расчет кривой буксования

	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6
	1,8	2,8	4,4	8,2	19
	17776	26663	35551	44439	53327

1.9 Расчет действительных скоростей движения

Действительные, или рабочие скорости движения определяют по формуле:

км/ч,

км/ч и т.д.

1.10 Расчет тяговой мощности трактора

Мощность на крюке для каждой передачи определяется по формуле:

, кВт, кВт и т.д.

1.11 Расчет удельного расхода топлива

Удельный расход топлива определяют по формуле:

, г/кВт·ч

г/кВт·ч и т.д.

Таблица 1.3 Основные расчетные данные технической характеристики трактора при работе на номинальном режиме

Показатели	Передачи
	Замедленные		Основные							Транспортные
	1	2	1	2	3	4	5	6	7	пр.	max
1. Передаточные числа трансмиссии, i	121,771	60,886	41,278	38,686	36,257	33,980	31,846	29,846	21,972	19,382	17,400
2. Передаточные числа коробки передач, ik	6,998	3,499	2,372	2,223	2,084	1,953	1,830	1,715	1,262	1,113	1
3. Теоретическая скорость, VT, км/ч	2	4	5,9	6,3	6,7	7,2	7,6	8,2	11,1	12,6	14
4. Касательная сила тяги, Pr, кН	154	77	52,2	48,9	45,9	43	40,3	37,7	27,8	24,5	22
5. Сила тяги на крюке, Pкр, кН	14540	6840	43,2	39,9	36,9	34	31,3	28,7	18,8	15,5	13
6. Величина буксования,	0,059	0,059	0,074	0,058	0,051	0,038	0,032	0,029	0,020	0,016	0,013
7. Рабочая скорость V, км/ч	1,882	3,764	5,463	5,930	6,358	6,895	7,357	7,923	10,878	12,398	13,818
8. Тяговая мощность Nкр, кВт	20,911	41,822	65,556	65,750	65,170	65,040	63,965	63,240	56,807	53,380	49,898
9. Удельный расход топлива, gкр, г/кВт*ч	1148	574	366	365	368	369	375	379	422	450	481
10. Тяговый КПД трактора	0,219	0,438	0,686	0,688	0,682	0,680	0,669	0,662	0,594	0,558	0,522

1.12 Тяговый КПД трактора

Тяговый КПД определяется по формуле:

и т.д.

1.13. Расчет и построение теоретической характеристики трактора

Результаты расчетов по этому разделу приведены в таблице 1.4

1.14. Мощностной баланс трактора

Эффективная мощность двигателя состоит:

, кВт

где

- потери мощности на трение в трансмиссии;

- затраты мощности на буксование рабочих органов;

- мощность подводимая к рабочим органам;

- затраты мощности на качения трактора;

N_кр - полезная тяговая мощность, берется из таблицы.

Для примера подсчитаем для первой передачи:

кВт;

кВт;

кВт;

кВт;

N_кр=65,56 кН;

Получаем:

кН

Заполняем таблицу для остальных передач:

Затраты мощности	Передачи
	1		2		3		4		5		6		7
	кВт	%	кВт	%	кВт	%	кВт	%	кВт	%	кВт	%	кВт	%
	10,04	10,50	10,04	10,50	10,04	10,50	10,04	10,50	10,04	10,50	10,04	10,50	10,04	10,50
	6,33	6,62	4,96	5, 19	4,36	4,56	3,25	3,40	2,74	2,86	2,48	2,60	1,71	1,79
Nf	13,49	14,11	14,64	15,31	15,70	16,42	17,02	17,81	18,16	19,00	19,56	20,46	26,86	28,09
Nкр	65,56	68,58	65,80	68,83	65,17	68,17	65,41	68,42	63,97	66,91	63,70	66,63	56,81	59,42
	95,42	99,81	95,44	99,83	95,27	99,65	95,72	100,13	94,91	99,28	95,78	100, 19	95,42	99,81

Мощностной баланс трактора

2. Тяговый расчет автомобиля

2.1 Полная масса автомобиля

Массу полностью груженого автомобиля можно определить следующим образом:

, кг

где

- полная масса автомобиля, кг; m₀ =1150 кг- масса порожнего автомобиля по прототипу ВАЗ-2121 "Нива", кг; n- число пассажиров включая водителя; -масса багажа, по заданию - 4 человека, кг. 1550 кг

Определяем полный вес автомобиля: G_a=m_ag=1550·9,81=15206Н

2.2 Подбор шин и определение радиуса колеса

Определяем динамический радиус колеса:

r_k=

, м

где d₀ =692-диаметр шины без нагрузки, выбираем из таблицы № 9 в методических указаниях, по прототипу, мм;

=0,93…0,935 - коэффициент деформации шины.

Колеса - дисковые. Шины - бескамерные 6,95-16.

r_k=

м

2.3 Расчет мощности и частоты вращения коленчатого вала

Мощность двигателя необходимую для движения полностью нагруженного автомобиля с максимальной скоростью в определенных дорожных условиях, определяют по формуле:

, кВт