Для колеса: b4 = ψba aw = 0,4 * 200 = 80 мм
Для шестірні: b3 = b4 + 5 = 80 + 5 = 85 мм
2.3.10 Окружна швидкість коліс
, м/сСтупінь точності передачі: для косозубних коліс при швидкості до 10 м/с варто прийняти 8-ю ступінь точності.
2.3.11 Коефіцієнт навантаження
По таблиці 3.5 [1] при ψbd = 0,93, твердості НВ< 350 і несиметричному рас-положенні коліс коефіцієнт КНβ = 1,1.
По таблиці 3.4 [1] при ν = 1,5 м/с і 8-й ступеня точності коефіцієнт КНα=1,06.
По таблиці 3.6 [1] для косозубних коліс при швидкості більше 1,5 м/с коефіцієнт КНυ = 1.
= 1,1 * 1,06 * 1 = 1,152.3.12 Перевіряємо контактні напруги по формулі
Умова міцності виконана
2.3.13 Сили, що діють у зачепленні
У зачепленні діють три сили:
- Окружна
- Радіальна
- Осьова
Fa = Ft * tg β=6117,8*0.228=1394,9 Н
Коефіцієнт навантаження КF = KFβ * KFν ( см. стр. 42 [1])
По таблиці 3.7 [1] при ψbd = 0,863, твердості НВ ‹ 350 і несиметричному розташуванні зубчастих коліс щодо опор коефіцієнт КFβ = 1.2.
По таблиці 3.8 [1] для косозубних коліс 8-й ступеня точності й швидкості 1,5м/с коефіцієнт КFυ = 1,1.
Таким чином, КF = 1,2 * 1,1 = 1,32.
Коефіцієнт, що враховує форму зуба, YF залежить від еквівалентного числа зубів zυ
У шестірні
У колеса
Коефіцієнт YF1 = 3,62 і YF2 = 3,6 (див. стор. 42 [1] ).
Визначаємо коефіцієнти Yβ і КFα
,де середні значення коефіцієнта торцевого перекриття εα = 1,5; ступінь точності n = 8.
Допускаються напругу при перевірці на вигин визначають по формулі 3.24 [1]:
,По таблиці 3.9 для сталі 45 поліпшеної границя витривалості при циклі вигину
= 1,8 НВ.Для шестірні
= 1,8 * 230 = 414 МПаДля колеса
= 1,8 * 200 = 360 МПаКоефіцієнт безпеки
По таблиці 3.9 [1] [SF]’ = 1.75 для сталі 45 поліпшеної; [SF]” = 1 для кувань і штампувань.
Напруги, що допускаються:
Для шестірні
Для колеса
Перевірку на вигин варто проводити для того зубчастого колеса, для якого відношення
менше. Знайдемо відносини:Для шестірні
Для колеса
Перевірку на вигин проводимо для колеса
Умова міцності виконана
3. Попередній розрахунок валів редуктора
Матеріал той же що й шестірня Сталь 45 поліпшена.
Діаметр вихідного кінця,
Н/мм2. , мм [1]де: Т-Крутний момент, Нмм;
- допускається навантаження Н/мм2; ммТому що вал редуктора з'єднаний з валом двигуна муфтою, то необхідно погодити діаметри ротора dдв і вала dв1. Муфти УВП можуть з'єднувати вали зі співвідношенням dв1:dдв 0,75, але напівмуфти повинні при цьому мати однакові зовнішні діаметри. У підібраного електродвигуна dдв=32 мм. Вибираємо МУВП за ДСТ 21425-93 з розточеннями напівмуфт під dдв=32 мм і dв1=25 мм.
Приймемо під підшипник dп1=30 мм.
Шестірню виконаємо за одне ціле з валом.
3.2 Проміжний вал
Матеріал той же що й шестірня Сталь 45 поліпшена.
Діаметр під підшипник допускається
Н/мм2.Приймемо діаметр під підшипник dП2=30 мм.
Діаметр під зубчастим колесом dзк=35 мм.
Шестірню виконаємо за одне з валом.
3.3 Вихідний вал
Матеріал той же що й шестірня Сталь 45 поліпшена.
Діаметр вихідного кінця
Н/мм2. ммВибираємо муфту МУВП за ДСТ 21424-75 з розточенням напівмуфт під dв3=46мм.
Діаметр під підшипник приймемо dП3=50 мм.
Діаметр під колесо dзк=55 мм.
4. Конструктивні розміри шестірні й колеса
Розміри коліс визначаються з наступних формул:
Діаметр западин зубів: df=d1-2.5mn, мм
Діаметр маточини:
, ммдовжина маточини:
, ммтовщина обода:
, мм., але не менш 8 мм.товщина диска:
, ммдіаметр отворів:
, мм Do=df-2 ммфаска: n=0.5mn x 45o
Всі розрахунки зводимо в таблицю 2:
Таблиця 2 - Розрахунки
z | mn | b,мм | d,мм | da,мм | df,мм | dст,мм | Lст,мм | ,мм | З,мм | ||
1) щабель | шестірня | 17 | 3 | 69 | 53,3 | 59,34 | 45,8 | - | - | - | - |
колесо | 85 | 3 | 64 | 266,7 | 272,7 | 259,2 | 72 | 67,5 | 8 | 18 | |
2) щабель | шестірня | 32 | 3 | 85 | 98,5 | 104,5 | 91 | - | - | - | - |
колесо | 98 | 3 | 80 | 301,5 | 307,5 | 294 | 104 | 97,5 | 8 | 24 |
5. Конструктивні розміри корпуса й кришки
Розрахунок проведемо по формулах (табл. 10.2, 10.3[1]):
Товщина стінки корпуса:
мм.Товщина стінки кришки редуктора:
мм.Товщина верхнього пояса (фланця) корпуса:
мм.Товщина нижнього пояса (фланця) кришки корпуса:
мм.Товщина нижнього пояса корпуса:
мм., приймемо р=23 мм.Товщина ребер підстави корпуса:
мм., приймемо m=9 мм.Товщина ребер кришки корпуса:
мм., приймемо m=8 мм.Діаметри болтів:
-фундаментальних:
мм., приймаємо болти з різьбленням М20;-які кріплять кришку до корпуса в підшипників:
мм., приймаємо болти з різьбленням М16;-які кріплять кришку з корпусом:
мм., приймаємо болти з різьбленням М12;Гніздо під підшипник:
-Діаметр отвору в гнізді приймаємо рівним зовнішньому діаметру підшипника: Dп1=30 мм, Dп2=60 мм.
-Діаметр гнізда: Dk=D2+(2-5) мм., D2 – Діаметр фланця кришки підшипника, на 1 і 2 валах D2= 77мм, на 3 валу D2= 105мм. Тоді Dk1=D2+(2-5)= 80 мм, Dk2=D2+(2-5)= 110 мм.
Розміри радіальних шарикопідшипників однорядних середньої серії наведені в таблиці 3:
Таблиця 3 - Розміри радіальних шарикопідшипників однорядних середньої серії
Умовна позначка підшипника | d | D | B | Вантажопідйомність,кН | |
Розміри, мм | С | З | |||
N306 | 30 | 72 | 19 | 28,1 | 14,6 |
N310 | 50 | 100 | 27 | 65,8 | 36 |
Розміри штифта: