Для колеса: b4 = ψba aw = 0,4 * 200 = 80 мм
Для шестірні: b3 = b4 + 5 = 80 + 5 = 85 мм
2.3.10 Окружна швидкість коліс
Ступінь точності передачі: для косозубних коліс при швидкості до 10 м/с варто прийняти 8-ю ступінь точності.
2.3.11 Коефіцієнт навантаження
По таблиці 3.5 [1] при ψbd = 0,93, твердості НВ< 350 і несиметричному рас-положенні коліс коефіцієнт КНβ = 1,1.
По таблиці 3.4 [1] при ν = 1,5 м/с і 8-й ступеня точності коефіцієнт КНα=1,06.
По таблиці 3.6 [1] для косозубних коліс при швидкості більше 1,5 м/с коефіцієнт КНυ = 1.
2.3.12 Перевіряємо контактні напруги по формулі
Умова міцності виконана
2.3.13 Сили, що діють у зачепленні
У зачепленні діють три сили:
- Окружна
- Радіальна
- Осьова
Fa = Ft * tg β=6117,8*0.228=1394,9 Н
Коефіцієнт навантаження КF = KFβ * KFν ( см. стр. 42 [1])
По таблиці 3.7 [1] при ψbd = 0,863, твердості НВ ‹ 350 і несиметричному розташуванні зубчастих коліс щодо опор коефіцієнт КFβ = 1.2.
По таблиці 3.8 [1] для косозубних коліс 8-й ступеня точності й швидкості 1,5м/с коефіцієнт КFυ = 1,1.
Таким чином, КF = 1,2 * 1,1 = 1,32.
Коефіцієнт, що враховує форму зуба, YF залежить від еквівалентного числа зубів zυ
У шестірні
У колеса
Коефіцієнт YF1 = 3,62 і YF2 = 3,6 (див. стор. 42 [1] ).
Визначаємо коефіцієнти Yβ і КFα
де середні значення коефіцієнта торцевого перекриття εα = 1,5; ступінь точності n = 8.
Допускаються напругу при перевірці на вигин визначають по формулі 3.24 [1]:
По таблиці 3.9 для сталі 45 поліпшеної границя витривалості при циклі вигину
Для шестірні
Для колеса
Коефіцієнт безпеки
По таблиці 3.9 [1] [SF]’ = 1.75 для сталі 45 поліпшеної; [SF]” = 1 для кувань і штампувань.
Напруги, що допускаються:
Для шестірні
Для колеса
Перевірку на вигин варто проводити для того зубчастого колеса, для якого відношення
Для шестірні
Для колеса
Перевірку на вигин проводимо для колеса
Умова міцності виконана
3. Попередній розрахунок валів редуктора
Матеріал той же що й шестірня Сталь 45 поліпшена.
Діаметр вихідного кінця,
де: Т-Крутний момент, Нмм;
Тому що вал редуктора з'єднаний з валом двигуна муфтою, то необхідно погодити діаметри ротора dдв і вала dв1. Муфти УВП можуть з'єднувати вали зі співвідношенням dв1:dдв 0,75, але напівмуфти повинні при цьому мати однакові зовнішні діаметри. У підібраного електродвигуна dдв=32 мм. Вибираємо МУВП за ДСТ 21425-93 з розточеннями напівмуфт під dдв=32 мм і dв1=25 мм.
Приймемо під підшипник dп1=30 мм.
Шестірню виконаємо за одне ціле з валом.
3.2 Проміжний вал
Матеріал той же що й шестірня Сталь 45 поліпшена.
Діаметр під підшипник допускається
Приймемо діаметр під підшипник dП2=30 мм.
Діаметр під зубчастим колесом dзк=35 мм.
Шестірню виконаємо за одне з валом.
3.3 Вихідний вал
Матеріал той же що й шестірня Сталь 45 поліпшена.
Діаметр вихідного кінця
Вибираємо муфту МУВП за ДСТ 21424-75 з розточенням напівмуфт під dв3=46мм.
Діаметр під підшипник приймемо dП3=50 мм.
Діаметр під колесо dзк=55 мм.
4. Конструктивні розміри шестірні й колеса
Розміри коліс визначаються з наступних формул:
Діаметр западин зубів: df=d1-2.5mn, мм
Діаметр маточини:
довжина маточини:
товщина обода:
товщина диска:
діаметр отворів:
фаска: n=0.5mn x 45o
Всі розрахунки зводимо в таблицю 2:
Таблиця 2 - Розрахунки
z | mn | b,мм | d,мм | da,мм | df,мм | dст,мм | Lст,мм | | З,мм | ||
1) щабель | шестірня | 17 | 3 | 69 | 53,3 | 59,34 | 45,8 | - | - | - | - |
колесо | 85 | 3 | 64 | 266,7 | 272,7 | 259,2 | 72 | 67,5 | 8 | 18 | |
2) щабель | шестірня | 32 | 3 | 85 | 98,5 | 104,5 | 91 | - | - | - | - |
колесо | 98 | 3 | 80 | 301,5 | 307,5 | 294 | 104 | 97,5 | 8 | 24 |
5. Конструктивні розміри корпуса й кришки
Розрахунок проведемо по формулах (табл. 10.2, 10.3[1]):
Товщина стінки корпуса:
Товщина стінки кришки редуктора:
Товщина верхнього пояса (фланця) корпуса:
Товщина нижнього пояса (фланця) кришки корпуса:
Товщина нижнього пояса корпуса:
Товщина ребер підстави корпуса:
Товщина ребер кришки корпуса:
Діаметри болтів:
-фундаментальних:
-які кріплять кришку до корпуса в підшипників:
-які кріплять кришку з корпусом:
Гніздо під підшипник:
-Діаметр отвору в гнізді приймаємо рівним зовнішньому діаметру підшипника: Dп1=30 мм, Dп2=60 мм.
-Діаметр гнізда: Dk=D2+(2-5) мм., D2 – Діаметр фланця кришки підшипника, на 1 і 2 валах D2= 77мм, на 3 валу D2= 105мм. Тоді Dk1=D2+(2-5)= 80 мм, Dk2=D2+(2-5)= 110 мм.
Розміри радіальних шарикопідшипників однорядних середньої серії наведені в таблиці 3:
Таблиця 3 - Розміри радіальних шарикопідшипників однорядних середньої серії
Умовна позначка підшипника | d | D | B | Вантажопідйомність,кН | |
Розміри, мм | С | З | |||
N306 | 30 | 72 | 19 | 28,1 | 14,6 |
N310 | 50 | 100 | 27 | 65,8 | 36 |
Розміри штифта: