Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом (стр. 2 из 7)

Передаточное устройство привода преобразует вращательное движение электродвигателя в поступательное движение исполнительного органа. В современных электроприводах существует тенденция упрощения передаточного устройства путем исключения промежуточных звеньев в виде редукторов или других механизмов. При этом заметно возрастает точность, быстродействие и надежность привода.

Для электропривода подачи станка выбираем передачу винт-гайка качения. Преимуществами передач винт-гайка качения является: 1) возможность полного устранения зазора в резьбе и создания натяга, обеспечивающего высокую осевую жесткость, 2) низкие потери на трение; к. п. д. этих передач достигает 0.95, 3) почти полная независимость силы трения от скорости и очень малое трение покоя, что обеспечивает равномерность движения.

Кинематическая схема электропривода приведена на рис. 1.

Рис. 1. Кинематическая схема электропривода

Основным параметром при расчёте передачи винт-гайка качения является рабочая часть ходового винта:

(3)

По табл. 10 определяем параметры винта, при условии

:

Шаг винта определяем из стандартного ряда, учитывая рекомендации:

Исходя из параметров винта по табл. 7 определяем параметры передачи винт-гайка качения с натягом:

К.П.Д. передачи по:

Радиус приведения к валу двигателя по:

(4)

Скорость вращения вала двигателя по:

	(5)
	(6)

Приведение скорости рабочего органа к валу двигателя сведено в табл. 3.

Таблица 3. Скорость рабочего органа и вала двигателя в момент

-ого цикла

Момент приведённый к валу двигателя по:

(7)

Статический момент на валу двигателя:

(8)

Момент трения складывается из:

(9)

Коэффициент трения в направляющих качения с танкетками примем по:

Сила трения в направляющих:

(10)

Момент сопротивления на валу двигателя от силы трения в направляющих:

(11)

Момент трения в шариковой паре при наличии предварительного натяга:

(12)

Количество подшипников ходового винта:

Внутренний диаметр подшипников табл. 12 [1, стр. 40];

Момент от сил трения в подшипниковой паре при наличии предварительного натяга [4, стр. 457];

(13)

Приведение статического момента к валу двигателя сведено в табл. 4.

Таблица 4. Статический момент и сила резания в момент

-ого цикла

Момент инерции рабочего органа, приведенный к валу двигателя: