Трактор, выпускаемый Харьковским тракторным заводом, является лесопромышленной модификацией сельскохозяйственного трактора Т-150К класса тяги 3, и представляет собой базовое шасси для установки на нем различного технологического оборудования. Трактор Т-157 отличается от Т-157К наличием шин увеличенного размера, отсутствием рессорной подвески переднего моста, усиленными элементами ведущих мостов. На базе трактора Т-157 разработан ряд машин различного назначения. Это:
- трелёвочные машины ЛТ-171, ЛТ-157;
- лесотранспортные машины ЛТ-143, ЛТ-143А;
- погрузочно-транспортная машина ЛТ-175.
Краткая техническая характеристика ЛТ-157 представлена в таблице 2.1.
Таблица 2.1 Краткая техническая характеристика ЛТ-157
| Показатели | ЛТ-157 |
| Мощность двигателя, кВт | 110 |
| Наибольшее тяговое усилие лебедки, кН | 120 |
| Скорость движения, км/ч | 5,9…3,12 |
| Масса, т | 10,7 |
Машина для бесчокерной трелёвки ЛТ-190.
Машина предназначена для подтаскивания, сбора, погрузки, на коник деревьев или хлыстов, трелёвки пачки деревьев в полупогруженном состоянии, разгрузки и окучивания деревьев на верхнем лесоскладе лесхозов и лесных комплексных предприятий.
Машина ЛТ-190 применяется на рубках ухода и санитарных рубках после ручной и машинной валки в условиях равнинной и слабопересеченной местности с уклонами не более 150 на грунтах с несущей способностью не менее 150кПа, при снежном покрове высотой не более 0,5м и температуре окружающего воздуха от +400С до –400С.
Техническая характеристика машины приведена в таблице 2.2.
| Показатели | ЛТ-190 |
| Базовая машина | Трактор МТЗ-80 с унифицированной кабиной, задняя тележка автогрейдера ДЗ-143 |
| Эксплуатационная мощность двигателя, кВт | 55 |
| Производительность по чистому времени работы при расстоянии трелёвки 1500…3000,м и объеме хлыста 0,13…0,22м3, м3/ч, не менее | 6,3 |
| Объем трелюемой пачки, м3 | 5 |
| Средняя скорость движения, км/ч | 1,89…17,95 |
| Среднее статическое давление на грунт, кПа, не более | 100 |
| Колея, мм | 1900 |
| База машины, мм | 3500 |
| Передний угол въезда, град, не менее | 15 |
| Угол складывания полурам, град, не менее | 40 |
| Минимальный радиус поворота, м, не более | 7 |
| Вылет гидроманипулятора, ммаксимальный | 6,0 |
| минимальный | 1,3 |
| Угол поворота гидроманипулятора в горизонтальной плоскости, град | 270 |
| Грузовой момент гидроманипулятора, кН.м, не менее | 50 |
| Площадь сечения захвата, м2, не менее | 0,12 |
| Раскрытие челюстей захвата, мм, не менее | 650 |
| Угол поворота захвата, град | 200 |
| Удельный расход топлива, г/м3, не более | 290 |
| Габаритные размеры машины в транспортном положении, мм, не более | 9000х2500х3800 |
| Конструктивная масса, кг, не более | 1100 |
| Масса навесного оборудования, кг, не более | 2500 |
В состав машины входят:
1.) передний тяговый модуль - колёсный трактор МТЗ-80, с которого демонтированы передние колёса с подвеской и приводом, а также устройства для прицепного сельскохозяйственного оборудования;
2.) задний приводной модуль - задняя тележка автогрейдера ДЗ-143, привод который осуществляется от заднего вала отбора мощности трактора, при помощи карданных валов и синхронизирующего редуктора;
3.) рама тележки сварной конструкции;
4.) гидроманипулятор ЛВ-184, расположенный в передней части рамы тележки;
5.) зажимной коник трактора ТБ-1.
Передний и задний модули сочленены между собой шарнирно. Управление машиной осуществляется при помощи двух гидроцилиндров, гидроруля и рулевого колеса. Управление манипулятором и зажимным коником осуществляется рычагами перемещения золотников распределителей из кабины машины.
Кабина снабжена универсальным поворотным сиденьем, регулируемым по высоте в зависимости от роста оператора.
Карельский НИИ лесной промышленности и Петрозаводское АО “Ремонтно-механический завод” разработали семейство полноприводных погрузочно-разгрузочных машин ЛТ-189. Это сортиментовозы, предназначенные для сбора, погрузки, транспортировки и разгрузки с подсортировкой сортиментов при перемещении их с лесосеки к лесовозной дороге. Машины используются при проведении всех видов несложных рубок на участках с равнинным и слабопересеченным рельефом местности.
Для работы на грунтах с низкой несущей способностью или при снежном покрове до 70см монтируют гусеничные ленты, охватывающие попарно колёса тележки.
Машины семейства ЛТ-189 применяются в комплексе с многооперационными машинами, при заготовке сортиментов вальщиком, заготовке пневого осмола, сборе лесосечных отходов, нижескладских работах и др.
Машина состоит из трактора МТЗ-80 без передней оси тандемной тележки, гидроманипулятора и технологического оборудования.
Серийный выпуск машин ЛТ-189 налажен Петрозаводским ремонтно-механическим заводом в 1990 году.
Машины успешно эксплуатируются в хозяйствах Карелии, Латвии, а также в Московской, Новгородской и Вологодской областях.
Машина соответствует всем предъявляемым требованиям, имеет высокую проходимость, проста в обслуживании и управлении.
Относительно невысокая стоимость и низкие эксплуатационные расходы делают её конкурентоспособной по сравнению с импортной техникой.
Краткая техническая характеристика машин ЛТ-189 представлена в таблице 2.3.
| Показатели | ЛТ-189 | ЛТ-189А | ЛТ-189Ф | ||
| Энергетический модуль | МТЗ-80 | МТЗ-82Р | МТЗ-80 | ||
| Приводной модуль | Тележка автогрейдера ДЗ-122А | Тележка СА-0.4.210 HAF | |||
| Дорожный просвет, мм под передним мостом | 465 | 660 | 465 | ||
| Под задним мостом | 465 | 500 | 620 | ||
| Вылет стрелы, м | 5,2 | 5,2 | 6,5 | ||
| Эксплуатационная масса, т | 10,5 | 11 | 8,5 | ||
| Габаритные размеры, м | 9,4х2,65х3,16 | 9,6х2,45х3 | |||
| Длина перевозимых сортиментов, м | 2-6 | ||||
| Нагрузка на рейс, м3 | 7,5 | 8,25 | 10 | ||
Сортиментовоз СФ-55С - предназначен для сбора, транспортировки по лесосеке, волокам, усам к лесовозным дорогам, к лесным приречным складам, разгрузки и складирования сортиментов от рубок главного и промежуточного пользования. Может использоваться как погрузочно-транспортная машина. Трактор обладает высокой скоростью, маневренностью, проходимостью на грунтах с низкой несущей способностью.
Техническая характеристика представлена в таблице 2.4.
Таблица 2.4. Краткая техническая характеристика СФ-55С
| Показатели | СФ-55С |
| Базовый трактор | ЭСВМ-7 |
| Марка двигателя | СМД-62 |
| Номинальная мощность двигателя, кВт | 128,8 |
| Габаритные размеры, м | 8,2х3,5х3,9 |
| База машины, мм | 5300 |
| Колея, мм | 2320 |
| Дорожный просвет, мм | 650 |
| Грузоподъемность манипулятора, кг При max вылете (7,1 м) | 610 |
| При min вылете (3 м) | 1710 |
2.2. Обзор зарубежных колёсных тракторов.
Во всех странах с развитой лесозаготовительной промышленностью нашли широкое применение колёсные лесопромышленные тракторы, оснащенные различным технологическим оборудованием. К достоинствам зарубежных лесных колёсных тракторов можно отнести наличие гидромеханических трансмиссий, электрогидроуправляемых коробок передач, лебёдок с гидроприводом, кабин обеспечивающих безопасные и комфортные условия труда операторов.
Рассмотрим несколько моделей зарубежных колёсных тракторов.
Форвардер Локомо 910.
На передней полураме установлены двигатель и коробка передач, передняя ось, кабина оператора, управление погрузчиком и вспомогательные устройства.
Задняя полурама несёт на себе погрузчик, платформу со стойками, подвижной защитный экран и заднюю колёсную тележку. Шарнирное устройство соединения полурам снабжено автоматическим стабилизирующим тормозом.
Машина оборудуется гидроманипулятором Фаскаре F50L или Кранаб 50 с грузовым моментом 45…55,кН.м и максимальным вылетом 6,5,м , который может быть увеличен до 10,2,м.
Форвардер Локомо 910 имеет ширину в зависимости от типа шин 2,48…2,64,м , высоту, включая гидроманипулятор- 3,27,м. Полезная нагрузка машины- 10,т , при собственной массе- 9,5,т.
Машина в 1985 году оказалась наиболее популярной среди подобных машин в Финляндии. Это достигнуто за счет эффективного соотношения массы трактора и грузоподъемности, эффективной трансмиссии, высокой маневренности и низкого удельного давления на грунт.
Форвардер Локомо 933С.
Предназначен для трелёвки хлыстов и деревьев.
Шасси трактора состоит из двух шарнирно соединенных двухосных тележек. Машина имеет четырёхцилиндровый дизельный двигатель с водяным охлаждением и турбонаддувом, максимальная мощность- 141,кВт; гидромеханическую трансмиссию с гидротрансформатором Кларк и коробкой передач типа Пауэр Шифт; тандемные тележки с автоматической блокировкой дифференциалов, типа Ноу Слин, шины 17,5—25 или 20—25.
Гидроманипулятор Кранаб-100С и коник Локомо-350 предназначены для погрузки и разгрузки лесопродукции.