Электропривод кран-балки (стр. 5 из 6)

10. Краткое описание устройства и места расположения электрооборудования кран-балки

При управлении кран-балкой с пола электрооборудование механизма передвижения моста размещается на концевой балке.

На концевой балке с противоположной стороны от главных троллей укреплен щиток для размещения магнитных пускателей электродвигателя механизма передвижения кран-балки ПМЕ-013 и тепловых реле. На втором щитке размещены автоматические выключатели ВА51Г31. На концевой балке установлен также конечный выключатель ВКП-2000 механизма передвижения кран-балки.

Ток к электротали подводится с помощью гибкого шлангового кабеля КРПТ. Один конец этого кабеля закрепляется неподвижно на троллейной концевой балке, а второй конец присоединяется к тельферу. Сам кабель подвешивается к роликам, которые перемещаются по стальной проволоке. Электроаппаратура управления крепится на самом тельфере. Управление магнитными пускателями осуществляется через кнопочный пост, который подвешен на стальном троссе к нижней боковой стенке шкафа электроаппаратуры.

11. Подсчет стоимости выбранного комплекта электрооборудования

табл.11

Наименование	Цена единицы эл.обор., руб	Всего, руб
Двигатели
1. 4А80А6У3	2065	2065
2. 4А63А6У3	2400	2400
3. 4А90L4У3	2950	2950
Автомат
4. ВА51Г31- 321110Р- 20УХЛ3	194	194
Магнитные пускатели
5. ПМЕ 013	520	1040
6. ПМЕ 124	595	1190
7.Микроконтроллер
ITC200	495	495
Конечные выключатели
8. ВКП-2000	60	360
Кнопки управления
9. КЕ-021У3	19	114
10. Электромагнитный тормоз ТКТ-200/100	800	800
12. Кабель КРПТ- 3 х 2,5	4 руб за 1 м	140
13. Трубка полихлорвиниловая Б230 диам.4х1 мм	20 руб за 1 кг	200
14. Кабель КРШС 14 х 1,5	8 руб за 1 м	280
15. Провод БПВЛ-2,5	2 руб за 1 м	200
16. Провод БПВЛ-1,5	1 руб за 1 м	100
ИТОГО : 12528 руб

Спецификация

Поз. обозначение	Наименование	Кол	Примечание
Двигатели
М1	4А80А6У3	1	750 Вт
М2	4А63А6У3	1	180 Вт
М3	4А90L4У3	1	2,2 кВт
Автоматы
QF1	ВА51Г31-321110Р-20УХЛ3	1	Uном=380 В,Iр=50 А
Магнитные пускатели
КМ1,2	ПМЕ 013	1	нереверсивный
КМ3	ПМЕ 124	2	нереверсивный
Микроконтроллер
ITC200	1
Конечные выключатели
QS1-6	ВКП-2000	6	Рычажные с
самовозвратом
Кнопки управления
SB1-6	KE-021У3	6
YA1-2	Катушк электротормоза ТКТ-200/100	2	Uн= 380 В

13. Расчет автоматики

13.1. Построение функциональной схемы

Рисунок 13.1 Функциональная схема кран-балки

NS – орган управления исполнительным механизмом; ЕС – тахогенератор установленный на двигателе механизма подъема (барабана); SC – микроконтроллер, управляющий двигателем механизма подъема; НS – ручное управление исполнительными механизмами; SQ – конечные выключатели для ограничения перемещения.

13.2. Построение структурной схемы для расчета статики

Структурная схема представляет графическое изображение системы уравнений статики всех элементов.

Замкнутая система электропривода необходима, если выполняется условие:

(23)

(24)
где: - требуемый статизм регулирования условий скорости;

- минимальная угловая скорость вращения, рад/с;

(25)
где: - максимальная скорость вращения, рад/с;

- диапазон регулирования угловой скорости;

(26)
где: - номинальное скольжение двигателя, %.

Абсолютное снижение угловой скорости электродвигателя:

(27)

Тогда

, условие выполняется, нужна замкнутая система электропривода..

Построим структурную схему для расчета

Рисунок 13.2 Первоначальная схема.

Для расчета статики, необходимо исходную схему привести к простейшей.

К_П – коэффициент преобразователя; К_ОС – коэффициент обратной связи;

К_Д1 – коэффициент двигателя.

Рисунок 13.3 Расчетная схема

(28)
где: - изменение частоты микроконтроллера, Гц;

- изменение напряжения подаваемого на микроконтроллер, В.

(29)
где: - число полюсов двигателя.

Так как

то

(30)
где: ;

- напряжение подаваемого на вход тахогенератора, В.

(31)

13.3. Расчет динамики

Представим элементы системы в виде типовых динамических звеньев и определим их основные параметры.

Передаточная функция

- апериодическое звено первого порядка

Электромеханическая постоянная

(32)
где: - приведенный к валу двигателя момент инерции;

- модуль жесткости механической характеристики.