Сопротивление передвижению электротали принято 0,03 суммарного веса груза и электротали:
Потребная мощность электродвигателя
где
= 20 м/мин — скорость передвижения; = 0,9 — к. п. д. механизма передвижения.N = 0,55 кВт, nдв = 1400 об/мин.
Число оборотов ходового колеса
где DX.K.=160 мм — диаметр ходового колеса.
Рис. 5.Кинематическая схема тележки.
I-первая пара шестерен; II-вторая пара шестерен: 1,2,3 и 5 шестерни, 4-промежуточная шестерня.
Таблица 4. Разбивка передаточного числа редуктора
Обозначение шестерни | Число зубьев | Модуль | Передаточное число пар | Общее передаточное число редуктора | |
пара | шестерня | ||||
I | 1/3 | 17/90 | 2 | 5,3 | 36 |
Шестерня промежуточная | 4 | 43 | - | ||
II | 2/5 | 14/95 | 6,79 |
Проверка запаса сцепления ходовых колес с монорельсом производится для процесса пуска при работе тали без груза. Время разгона
Номинальный момент двигателя
Пусковой момент двигателя
Маховый момент двигателя
Усилие сопротивления при работе без груза
Момент сопротивления при работе без груза
Время пуска
Среднее ускорение при пуске
Фактический запас сцепления
где
- допустимый коэффициент сцепления;j= 1,2-коэффициент сцепления.
ЛИТЕРАТУРА
1. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Н. Ф. Руденко. «Машиностроение», 1971.
2. Справочник по машиностроительному черчению. А. А. Чекмарев. «Высшая школа», 2004.
3. Расчет и конструирование грузоподъемных машин. «Машиностроение», 1999.