Структурный анализ рычажного механизма (стр. 5 из 9)
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.11. Положение кривошипа 11.
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.12. Положение кривошипа 12.
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.4. Построение плана ускорений механизма. Определение ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых ускорений звеньев.
Ускорение находим для трех заданных положений кривошипа 3, 7, 10.
Ускорение точки А одинаково для всех положений кривошипа и равно
Т. к. движение кривошипа равномерное, по окружности, то тангенциальное ускорение
Нормальное ускорение
где
Выбираем масштабный коэффициент. Принимаем
тогда 
2.4.1. Ускорений шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых ускорений звеньев для положения кривошипа 3.
Ускорение точки А3
где ускорение Кориолиса равно
направление
под углом 90˚ к 
в сторону угловой скорости 
; 
-релятивное ускорение.Ускорение точки А3 относительно точки С
где
- ускорение точки С; 
.Длина векторов на плане ускорений:
Измерением находим
Ускорение точки А3
Угловое ускорение кулисы
где АС=459.26 мм;
Ускорение точки B
Ускорение центра тяжести кулисы S3