Структурный анализ рычажного механизма (стр. 7 из 9)
Строим план сил с масштабным коэффициентом К F =20 Н/м и находим
Для положений 3, 7, 10 соответственно:
Для определения реактивного момента в поступательной паре составим уравнение моментов для звенев 4 - 5 относительно точки Q и N
где NQ=500 мм – расстояние между опорами, остальные рычаги находим из плана положений, с учетом масштабного коэффициента.
Для положения 3:
Для положения 7:
Для положения 10:
3.5. Расчёт группы ВВП
Для определения силы F12составляем уравнение равновесия для звена BC.
Для положения 3:
где h1=795.02 мм, h2=394.04 мм, h3=67.73 мм, АС=459.26 мм– рычаги, взятые с плана положений.
Для положения 7:
где h1=782 мм, h2=402 мм, h3=96 мм, АС=422 мм.
Для положения 10:
где h1=804 мм, h2=352 мм, h3=36 мм, АС=278 мм.
Строим план сил для звена 3 по векторному уравнению
План сил замыкается искомыми векторами
известными по направлению.Направление F12 определяется из условия равновесия камня кулисы по векторному уравнению
3.6. Расчёт группы начального звена
Из векторного уравнения сил для звена 1 графически определяем вектор F01 по величине и направлению :
Строим план сил с масштабным коэффициентом KF=200 H/мм.
Соответственно для 3, 7, 10 положения:
F10=9993.5 H; F10=3857.9 H; F10=3028.3 H.
Сумма моментов для звена 1 относительно точки О дает возможность найти значение движущего момента Mд1 :
Для положения 3:
Для положения 3:
Для положения 3:
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ПРОФИЛЯ
ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
4.1. Расчёт основных размеров колёс
Исходные данные;
число зубьев, зубчатых колес z1=12, z2=23;
модуль m=3.5
Коэффициенты смещения: х1=0.693, х2=0.334, х∑=1.027 по табл. 4(2).
1. Делительные диаметры:
(25) 
Основные диаметры:
2. Угол зацепления:
где α=20˚- профильный угол рейки;
.3. Делительное межосевое расстояние:
4. Межосевое расстояние:
5. Передаточное число:
6. Начальные диаметры:
7. Коэффициент воспринимаемого смещения:
8. Коэффициент уравнительного смещения:
9. Диаметры впадин:
10. Высота зуба:
11. Диаметры вершин зубьев:
12. Окружной делительный шаг:
13. Угловые шаги:
14. Окружные делительные толщины зубьев:
15. Начальные окружные толщины зубьев:
16. Угол профиля зуба на окружности вершин:
17. Окружные толщины зубьев по вершинам:
где
18. Радиусы кривизны эвольвенты на вершине зуба:
19. Длина линии зацепления:
20. Длина активной линии зацепления:
21. Угол перекрытия:
