Структурный анализ рычажного механизма (стр. 9 из 9)
Определим фазовые углы путем замера на плане положений и согласно циклограмме.
Угол удаления jуд=56.72˚, угол дальнего стояния jд.с=151.7˚, угол сближения jсб=56.72˚,угол ближнего стояния jб.с=94.85˚.
Рабочий угол
jуд+jд.с+jсб=jраб=265.14˚ (51)
Строим график
.Произвольно выбираем базу графика b=200 мм.
Масштабный коэффициент по оси j
Задаем произвольно
Методом обратного дифференцирования строим графики перемещений и аналога скоростей.
Находим масштабные коэффициенты
Определяем минимальный радиус кулачка.
Выбираем ординату и строим в масштабе
В выбранном масштабе разбиваем траекторию толкателя соответственно точкам на графике перемещений:
На линиях отложим значения аналогов скоростей:
Зная максимальный угол давления на толкателе θ=0,58 рад=33,23˚, строим зону возможных диаметров. Принимаем диаметр кулачка D=100 мм, экстриситет е=0,находим межосевое расстояние между осью кулачка и осью толкателя aw=156.2 мм.
Определяем радиус ролика.
где ρ=58,75 мм - минимальный радиус кривизны кулачка, находится из построения. Принимаем из нормального ряда чисел Rр=20 мм.
Строим профиль кулачка путем поворота толкателя вокруг оси кулачка, в масштабе КS=0,001 м/мм.
Построение графика изменения угла давления.
Из графика определения минимального радиуса кулачка определяем значения угла давления.
Таблица 6. Значения угла давления
| Положение толкателя | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | ||||||
| значение угла давления, град | 23,07 | 33,2 | 22,55 | 12,7 | 4,18 | -3,6 | -10,16 | -16,08 | -16,08 | ||||||
| Положение толкателя | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | |||||||
| значение угла давления, град | -21,12 | -25,12 | -28,8 | -32,04 | -35,25 | -28,67 | -20,22 | 0 | |||||||
Строим график изменения угла давления в масштабе Кδ=0,01745 рад/мм.
Определение жесткости пружины.
Строим график, на котором по оси х откладываем значения хода толкателя с масштабным коэффициентом КН=0,001 м/мм. По оси у откладываем значения силы толкателя Fi с масштабным коэффициентом КF=0.02 Н/мм.
Принимая массу толкателя m=2 кг и зная ускорение толкателя, находим силу:
С полученного графика находим
Принимая предварительное натяжение пружины f0=0.2 H и запас по усилию пружины
находим максимальную силу пружины 
БИБЛИОГРАФИЯ
1. Методические указания по выполнению курсового проекта. Часть1 и 2. Свердловск 1978 г.
2. Кореняко Е.Ф. Курсовое проектирование механизмов и машин. М. Высшая школа. 1967г.
3. Попов С. А. Курсовое проектирование механизмов и машин. М. Высшая школа. 1986 г.