Система автоматики регулирования давления (стр. 3 из 5)

Целью настройки регулирующего прибора является обеспечение наивыгоднейшего переходного процесса, т.е. длительность переходного процесса является минимальной, а колебание отклонения давления затухают достаточно интенсивно.

Настроечными параметрами пропорционально интегрального дифференциального закона управления является:

– К_р- коэффициент передачи регулирующего прибора;

– Т – постоянная времени интегрирования;

– Т_д – постоянная времени дифференцирования.

Расчетное время регулирования не превышает требуемого времени 30cек, следовательно, для данного объекта управления применяется пропорционально интегрально дифференциальный закон управления, имеющий R_д= 0,56 и t_p= 0,4 сек, т. к. обеспечивает оптимальное время.

Коэффициент пропорциональности регулирующего прибора К_р

рассчитывается по формуле:

К_рпроверяется по графическим зависимостям.

где К_с– коэффициент системы.

Расчет параметров настройки по приближенным формулам и графическим зависимостям примерно одинаковы.

5. Выбор регулирующего устройства

В соответствии с выбранным законом управления и на основании математических расчетов выбираем РМ Ремиконт Р-130.

Ремиконт Р-130 – это компактный малоканальный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами.

Регулирующая модель Р-130 позволяет вести локальное, каскадное, программное, многосвязное регулирования. Причем все эти операции и выполняются безударно. Р-130 позволяет выполнять преобразование сигналов и вырабатывать импульсные и дискретные команды управления.

Регулирующая модели Р-130 содержит средства оперативного управления расположения на лицевой панели контроллера. Эти средства позволяют изменять вручную режим работы, устанавливать задание, управлять ходом программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индуцировать ошибки.

Конроллер рассчитан на приему и выдачу аналоговых и дискретных сигналов. Формирование импульсных сигналов на выходе импульсного регулятора используется программно, и все эти сигналы поступают на исполнительный механизм через дискретные выходы контроллера.

Состав ремиконта Р-130 описан ниже.

В регулирующей модели Р-130 предусмотрено:

1) до четырех независимых контуров регулирования, каждый из которых может быть локальным или каскадным, с аналоговым или импульсным входом, с ручным или программным задатчиком;

2) разнообразное сочетание по заказу аналоговых и дискретных входов выходов;

3) 76 «защитных» в ПЗУ алгоритмов непрерывной и дискретной обработки информации;

4) до 99 алгометрических блоков со свободным заполнением любыми алгоритмами из библиотеки со свободным конфигурированием между собой и входами преобразования, выполнение математических функций и выработки логических регулирующих воздействий.

Монтаж прибора Ремиконт-130 производится на пульт настройки. Пульт настройки это инструмент оператора наладчика. С помощью него можно программировать контроллер, выполняют настройку его параметров, а так же контролировать сигналы во внутренних точках виртуальной структуры.

Система автоматического управления должна обеспечивать надежность и устойчивость.

С помощью уравнения проверяется устойчивость системы управления с использованием критериев Гурвица и Михайлова.

5.1 Критерии устойчивости Гурвица

Система автоматического управления описана уравнением

Δ3 = а_1∙∙а₂∙ а₃+ 0 ∙а₁∙0 + 0∙0 ∙а₃– 0 ∙а₂∙0 – 0∙ а₁∙ а₁- а₃∙0 ∙ а₃=

Согласно условиям критерия Гурвица система устойчива.

Уравнением определяется и критерии устойчивости Михайлова

Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое.

ω	0	0,25	0,5	0,75	1	1,25	1,5
U(ω)	35	31,5	21,25	-6,25	-20	-20	-51
V(ω)	0	-5,25	-10,5	-15,75	-21	-26,25	-31,5

Параметры прибора	Величина
Номинальный ток расцепления, А	10
Кратностьуставки электромагнитно-го расцепителя по номинальному току расцепления, А	3,5
Число блокировочных контактов	Один переключающий (1П)

Параметры прибора	Величина
Питание– напряжение, В– частота, Гц	22050
Номинальный ток контактов, А	6
Число коммутированных цепей, шт.	от 2 до 4
Фиксация коммутируемых цепей	от 10º до 120º
Число независимых коммутируемых цепей	от 1 до 4

Параметры прибора	Величина
Напряжение питания, В	220
Частота, Гц	50
Потребляемая мощность, ВА	23
Температура окружающей среды, ºС	от плюс 5 до плюс 50
Быстродействие, С	3