Теория механизмов и машин 2 (стр. 10 из 16)

Примем передаточное отношение равным 4. Тогда:

По полученным значениям подберем стандартный электродвигатель с ближайшими наибольшими характеристиками.

Возьмем двигатель 71А64 (N=0,55 кВт, n=1350 об/мин). Приведенным момент инерции ротора этого двигателя равен:

Найдем приведенный момент инерции энергетической машины, исключив влияние магнитного поля земли:

По полученным значениям найдем постоянную величину приведенного момента:

Найдем переменную величину приведенного момента инерции:

где - угловая скорость кривошипа, с^-1;

- сумма энергий шатунов, ползуна и коромысла.

- для шатуна 2;

- для коромысла 3;

- для шатуна 4;

- для ползуна 5,

где

- скорость центра масс i-го звена;

- масса i-го звена;

- угловая скорость i-го звена;

момент инерции шатуна i.

Скорости центров масс:

Угловые скорости кривошипа, коромысла и шатунов:

Подставим значения скоростей центров масс и угловых скоростей в формулу переменной величины приведенного момента инерции:

Преобразуем полученное выражение. Для облегчения вычисления переменной части приведенного момента инерции для каждого положения механизма необходимо каждое слагаемое из числителя дроби представить в виде произведения квадрата длины отрезка на коэффициент

:

где

Измерим длины необходимых отрезков с планов положений и рассчитаем приведенный момент инерции для каждого положения механизма.

Полученные данные сведем в таблицу 8.

Таблица 8 – Значения приведенных моментов инерции.

Положение механизма	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм	,	,	,
1	33,443	36,937	3,342	27,155	27,291	0,902	27,433	0,0017	0,00184	0,0035
2	48,377	4,822	7,644	62,109	61,120	5,147	60,225		0,0079	0,0096
3	57,909	44,121	6,053	58,528	53,321	17,605	49,163		0,0072	0,0089
4	43,130	73,704	10,243	83,228	60,732	51,140	41,921		0,0115	0,0132
5	22,35	59,123	2,565	20,84	11,346	19,079	2,274		0,0009	0,0026
6	36,284	31,824	4,149	33,547	19,472	28,492	6,445		0,0022	0,0039
7	47,842	9,121	7,516	61,067	45,255	36,453	32,113		0,0066	0,0083
8	50,181	9,527	8,328	67,662	59,254	25,258	52,562		0,0086	0,0103
9	45,842	26,251	7,388	60,027	57,274	11,460	54,982		0,0072	0,0089
10	37,116	40,603	5,364	43,583	43,180	2,243	42,802		0,0040	0,0057
11	27,937	79,753	2,821	22,925	23,051	0,845	23,185		0,0011	0,0028
0,12	25	50	0	0	0	0	0		0,0003	0,0020

Определим масштабный коэффициент приведенного момента инерции по максимальному значению:

где

- максимальный приведенный момент инерции, кг·м²;

- произвольно выбранный отрезок, мм.

Переведем все приведенные моменты инерции в данный масштабный коэффициент и построим диаграмму.

Для построения диаграммы по оси абсцисс откладываем

, а по оси ординат