Теория механизмов и машин 2 (стр. 11 из 16)

Для построения диаграммы для каждого положения откладываем соответствующие значения и соединяем полученные точки плавной кривой.

6.7 Построение диаграммы энергия-масса

Построение диаграммы происходит следующим образом: по оси

откладываем ординаты из диаграммы изменения кинетической энергии, а по оси - ординаты диаграммы приведенных моментов инерции, соответствующие одному и тому же положению механизма. Номера положений фиксируем на пересечении соответствующих координат диаграммы. В итоге получим замкнутую кривую.

6.8 Определение значения момента инерции маховой массы

По справочной таблице выберем коэффициент неравномерности хода ДВС:

Вычислим максимальный и минимальный угол наклона касательной:

Проведем касательные к диаграмме энергия-масса сверху и снизу под углами

и до пересечения с осью .

Замерим отрезок

, между точками пересечения касательных и осью изменения энергии, и определим приведенный момент инерции маховой массы:

7 Простые зубчатые механизмы

7.1 Структурный анализ простого зубчатого механизма

Структурный анализ простых зубчатых механизмов сводится к определению подвижности механизма.

Таблица 9 - звенья простого зубчатого механизма

№ П.П	Номер звена	Вид совершаемого движения	схема	Кинематическое состояние
1	1	вращательное		подвижное
2	2	вращательное		подвижное

Подвижность механизма определяем по формуле Чебышева:

где

- подвижность механизма;

- число подвижных звеньев;

и - соответственно число пар пятого и четвертого класса.

В структуру механизма входят два подвижных звена (Таблица 9) и стойка, представленная двумя шарнирно-неподвижными опорами. Следовательно,

=2.

Таблица 10 –кинематические пары простого зубчатого механизма

Номер звена	схема	название	Класс / подвижность	Вид контакта / замыкание
0-1		вращательная	5/1	По поверхности(низшая)/ геометрическое
1-2		зубчатая	4/2	Линия (высшая)/ геометрическое
0-2		вращательная	5/1	По поверхности(низшая)/ геометрическое

Из таблицы 10 видно, что кинематические пары 0-1 и 0-2 являются вращательными парами пятого класса, следовательно,

.

Кинематическая пара 1-2 является парой четвертого класса, следовательно,

.

Подставим число подвижных звеньев и число пар пятого и четвертого классов в формулу Чебышева:

Полученный результат означает, что для однозначного описания положения всех звеньев механизма в рассматриваемой плоскости достаточно знать одну обобщенную координату.

7.2 Синтез эвольвентного зацепления простого зубчатого механизма

Найдем инвалюту угла зацепления

По таблице значений инвалют найдем угол зацепления:

Найдем минимальную величину коэффициента смещения для шестерни:

Найдем коэффициент смещения для колеса:

Примем значение

.

Отложим значение смещения

и на осях блокирующего контура. Точка их пересечения должна находится в блокирующем контуре. В данном случае точка находится в контуре, следовательно оставляем полученные значения коэффициентов для дальнейших расчетов.

Найдем геометрические параметры зубчатых колес.

Диаметры делительных окружностей:

для шестерни

для колеса

где

- модуль;

- число зубьев на шестерне и колесе соответственно.

Диаметры начальных окружностей:

для шестерни

для колеса

Шаг по делительной окружности:

Шаг по основной окружности:

Диаметры основных окружностей:

для шестерни

для колеса

Диаметры окружностей впадин зубьев:

для шестерни

для колеса

где

- коэффициент ножки зуба.

Диаметры окружностей вершин зубьев:

для шестерни

для колеса

где

- коэффициент головки зуба.

Коэффициент уравнительного смешения:

Коэффициент воспринимаемого смешения:

.

Уточненное межосевое расстояние:

Делительное межосевое расстояние:

Толщина зуба по делительной окружности:

для шестерни :

для колеса :

Толщина впадин по делительной окружности:

для шестерни