Теория механизмов и машин 2 (стр. 2 из 16)

Рисунок 2

Группа звеньев 5 – 4 (рисунок 2). Данная группа состоит из двух подвижных звеньев:

шатун 4 и ползун 5;

двух поводков:

коромысло 3 и направляющая (стойка) 0:

и трех кинематических пар:

5 – 4 вращательная пара пятого класса;

4 – 3 вращательная пара пятого класса;

5 – 0 поступательная пара пятого класса; тогда

и .

Подставив выявленные значения коэффициентов в формулу Чебышева, получим:

Следовательно, группа звеньев 4-5 является структурной группой 2 класса (число подвижных звеньев n=2), 2 порядка (структурная группа имеет 2 поводка), 2 вида (ВВП).

Рисунок 3

Группа звеньев 3 – 2 (рисунок 3). Данная группа состоит из двух подвижных звеньев: коромысло 3 и шатун 2; двух поводков: шатун 1 и стойка 0, и трех кинематических пар:

3 – 2 вращательная пара пятого класса;

1 – 2 вращательная пара пятого класса;

3 – 0 поступательная пара пятого класса; тогда

и .

Подставив выявленные значения коэффициентов в выражение получим:

Следовательно, структурная группа звеньев 2-3 является структурной группой 2 класса (число подвижных звеньев n=2), 2 порядка (структурная группа имеет 2 поводка), 1 вида (ВВВ).

Рисунок 4

Группа звеньев 0 – 1 (рисунок 4). Данная группа состоит из подвижного звена кривошипа 1, стойки 0 и одной кинематической пары:

0 – 1 – вращательная пара пятого класса;

тогда

и .

Подставляя найденные значения коэффициентов в формулу Чебышева, получим:

Данный результат означает, что для однозначного определения возможных положений звеньев данного механизма достаточно одной обобщенной координаты.

Следовательно, группа звеньев 0 – 1 не является структурной группой Ассура, а представляет собой первичный механизм, подвижность которого равна 1.

Из проведённого анализа следует, что подвижность данного сложного рычажного механизма равна 1; механизм имеет следующий структурный состав: первичный механизм с подвижностью равной 1 и две структурные группы 2 класса, 2 порядка, 1 и 2 вида.

Структурная формула механизма