Теория механизмов и машин 2 (стр. 4 из 16)
Для построения плана ускорений составим векторные уравнения. Определение ускорений плоского рычажного механизма, также рассмотрим на примере седьмого положения. Вектор ускорения точки А представляет собой геометрическую сумму вектора ускорения точки О, вектора нормального ускорения и вектора тангенсального ускорения относительного вращательного движения точки А вокруг точки О:
Так как кривошип ОА совершает равномерное вращательное движение
, то точка А этого кривошипа будет иметь только нормальное ускорение, равное по величине: 
Направлено ускорение
к оси вращения О.Масштабный коэффициент ускорений:
где
– действительное значение нормального ускорения точки А, при вращении вокруг точки О;
– длина отрезка 
на плане ускорений, представляющая ускорение 
на плане ускорений.Примем масштабный коэффициент:
Выбираем в качестве полюса плана ускорений произвольную точку p, из точки π в выбранном масштабном коэффициенте проведем вектор
.Рассмотрим плоское движение второго звена.
где
– вектор ускорения точки В;
– вектор ускорения точки А;
–вектор ускорения точки В при её вращении вокруг точки А.Ускорение
можно представить в виде: 
где
– вектор нормального ускорения точки В при её вращении вокруг точки А и равное: 
– вектор тангенциального ускорения точки В при её вращении вокруг точки А, направленное перпендикулярно радиусу вращения АВ и равное: 
Полное ускорение
можно записать так: 
так как то
.Рассчитаем длину вектора
на плане ускорений:В то же время точка В вращается вокруг
. Тогда полное ускорение 
можно записать так: 
где
– вектор ускорения точки 
равное нулю. 
– нормальное ускорение точки В при её вращении вокруг точки 
и равное: 
– вектор тангенциального ускорения точки В при её вращении вокруг точки 
, направленное перпендикулярно радиусу вращения ОВ и равное: 
Рассчитаем длину вектора
на плане ускорений:Решим графически векторное равенство и найдём величины
, и 
.Из полюса на плане ускорений, в выбранном масштабе, проведем вектор
. Из конца этого вектора порведём вектор 
. Затем из конца вектора проведем прямую перпендикулярную отрезку АВ. Из полюса проведем вектор 
, а из его конца- отрезок, перпендикулярный 
. Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов величины 
, и . Измерив длины отрезков 
, 
и 
и умножив их на масштабный коэффициент ускорений, в котором строится план ускорений, получим действительные значения 
, и 