Теория механизмов и машин 2 (стр. 5 из 16)

Определим ускорение

точки С, воспользовавшись формулой:

где

– длина отрезка на плане ускорений;

– длина отрезка на плане ускорений;

– заданная длина звена ;

– заданная длина звена .

Отложим полученный отрезок

на плане ускорений на продолжении , направленный в противоположную сторону последнего. Найдем заданное значение ускорения точки С, то есть:

Вектор ускорения точки D запишем следующей формулой:

где

– вектор ускорения точки D;

– вектор ускорения точки C;

– вектор нормального ускорение точки D при её вращении вокруг точки C и равное:

– вектор тангенциального ускорение точки D при её вращении вокруг точки C, направленное перпендикулярно радиусу вращения CD и равное:

Рассчитаем длину вектора

на плане ускорений:

Решим графически векторное равенство и найдём величины

и

Для этого из конца вектора

на плане ускорений проведём в выбранном масштабном коэффициенте вектор . Затем из конца вектора проведем прямую перпендикулярную отрезку CD, а из полюса прямую параллельную ОD. Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов и Измерив длины отрезков и и умножив их на масштабный коэффициент ускорений, в котором строится план ускорений, получим истинные значения и

Найдём угловое ускорение второго звена, зная тангенциальное ускорение

точки B:

Найдём угловое ускорение третьего звена, зная тангенциальное ускорение

точки B:

Найдём угловое ускорение четвёртого звена, зная тангенциальное ускорение

точки D:

Направление действий угловых ускорений найдем следующим способом: переносим в соответствующие точки вектора относительных тангенсальных ускорений этих точек с плана ускорений, предварительно мысленно закрепив другую точку этого звена.

Направление его действия и укажет направление углового ускорения соответствующего звена.

Мы нашли значения и направления линейных и угловых ускорений, всех характерных точек и звеньев механизма для седьмого положения.

Строим планы ускорений для оставшихся положений механизма. Вычисляем истинные величины линейных и угловых ускорений для всех положений механизма и сводим их в таблицу.

Таблица 4 – Угловые и линейные ускорения точек звеньев для двенадцати положений механизма

Номер положе-ния механизма	Ускорения точек,										Угловые ускорения звеньев,
0,12	32,669	22,952	10,766	6,920	0	22,952	30,458	31,070	0	2,062	73,617	234,20	33,258
1	32,669	28,898	5,872	26,965	1,732	28,846	38,329	37,939	0,005	1,158	286,86	294,35	18,677
2	32,669	37,203	0,100	53,509	7,959	36,083	49,350	41,147	0,174	17,033	569,24	368,19	174,73
3	32,669	28,242	8,389	60,281	21,396	18,433	37,476	1,518	2,024	38,084	641,29	188,09	614,26
4	32,669	46,295	23,398	6,125	16,253	43,348	61,434	54,812	1,029	11,228	65,16	442,33	181,09
5	32,669	62,059	15,066	33,115	1,019	62,051	82,352	14,619	2,376	71,060	352,29	633,17	1146,1
6	32,669	380257	4,358	31,890	2,644	38,166	50,767	22,448	5,300	33,490	339,26	389,45	540,16
7	32,669	33,991	0,360	25,184	8,750	14,830	22,848	33,991	0,733	7,032	267,92	151,33	113,42
8	32,669	14,631	0,392	21,845	10,741	1,388	14,371	14,631	4,166	17,734	232,39	14,163	286,03
9	32,669	14,787	2,966	19,784	8,451	12,134	19,622	7,624	0,858	15,210	210,47	123,82	245,32
10	32,669	18,134	7,100	15,431	4,459	17,577	18,134	15,479	0,033	5,625	164,16	179,36	90,726
11	32,669	20,527	10,680	6,656	1,236	20,490	36,116	35,787	0,005	0,980	70,809	209,08	15,806
13	32,669	55,773	10,766	35,009	0	55,773	74,010	5,391	0	69,825	372,44	569,11	1126,2

4 Силовой анализ плоского рычажного механизма

Силовой анализ будем проводить кинетостатическим методом (в число заданных сил при расчёте входят силы инерции), при этом будем определять реакции в связях кинематических пар и уравновешивающую силу (уравновешивающий момент).