Мостовые краны (стр. 6 из 9)
n0=635 ·220/220-116 ·0,19=704,85 об/мин
Т1 (0; 704,85)
Точка 2 имеет координаты
Т2 (Мном; nном)
где, Мном – номинальный момент двигателя, Н·м; находим по формуле 18
nном – номинальные обороты двигателя, об/мин.
М=Мн=9,55 ·Рн/ nном =9,55 ·22000/635=330 Н ·м
Т2 (330; 635)
Механическая характеристика двигателя подъемного механизма
РАСЧЕТ И ВЫБОР ПУСКОВЫХ, ТОРМОЗНЫХ И РЕГУЛИРОВОЧНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ.
Пусковым сопротивлением (реостатом) называется устройство, служащее для введения и выведения сопротивления в цепи ротора в период пуска и разгона электропривода.
Введение и выведение сопротивления производится ступенчато (секциями).
Для расчета пусковых сопротивлений задаются числа ступеней Z
Z=1-2 для двигателей до 10 кВт
Z=2-3 для двигателей до 50 кВт
Аналитический метод
7.1. Расчеты ведем для моста
1. Для моста Z=2
Определяем момент на двигателе по формуле 37
М=Мст1/Мн=113,4/93,1=1,21 (37)
М=I=1,21
2. Рассчитываем максимальный статический ток по формуле 38
Iст.мах= I· Iн=1,21 ·44=53,24 А (38)
3. Рассчитываем ток при расчете пускового сопротивления по формуле 39
I2=(1,1-1,2) Iст.мах=1,2 ·53,24=63,88 А (39)
4. Определяем расчетный ток при расчете пускового сопротивления по формуле 40
(40) 
А5. Находим отношение I1 к I2 по формуле 41
(41)где,
- отношение I1 к I2;I1 - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;
I2 - ток при расчете пускового сопротивления, А.
6. Вычисляем сопротивление на первой ступени по формуле 42
(42)где, R1- сопротивление на первой ступени, Ом;
U2 – номинальное напряжение между кольцами ротора, В;
I1 - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А.
Ом7. Вычисляем сопротивление на второй ступени по формуле 43
(43)где, R2 - сопротивление на второй ступени, Ом;
R1- сопротивление на первой ступени, Ом;
- отношение I1 к I2. 
Ом8. Вычисляем сопротивление двигателя по формуле 44
(44)где, Rдв - сопротивление на третьей ступени, Ом;
R2 - сопротивление на второй ступени, Ом;
- отношение I1 к I2. 
Ом9.Находим расчетный момент по формуле 45
М1=I1 /Iн ·Мн=130,3/44 ·93,1=275,7 Н ·м
М2=I2 /Iн ·Мн=63,88/44 ·93,1=135,1 Н ·м
10. Находим сопротивления секций пускового реостата по формуле 46
r1 = R1 – R2 (46)
r2 = R2 – R3
где, r1, r2, сопротивления первой, второй и третьей секции, Ом;
R1, R2, R3 – сопротивления первой, второй и третьей ступени, Ом;
Rдв – сопротивление двигателя, Ом.
r1 = 1,68– 0,82 = 0,86 Ом
r2 = 0,82– 0,4 = 0,42 Ом
11. Находим общее пусковое сопротивление реостата по формуле 47
Rп = r1- rдв (47)
Rп = 1,68- 0,4 = 1,28 Ом
RUн/Iн=220/44=5 Ом
12. Произведем расчет пусковых сопротивлений для механизма моста графическим способом
R1=a1/a=30/90=0.33 R1=R1 ·Rn=0.33 ·5=1.65
R2=aв/aд=15/90=0.16 R2=R2 ·Rn=0.16 ·5=0.8
Rn=Un/In=220/44=5 Rдв= Rдв ·Rn=0.08 ·5=0.4
Rдв=aб/aд=8/90=0,08
Все расчеты произведены верно
7.2. Для тележки
1. Для тележки Z=2
Определяем момент на двигателе по формуле 37
М=Мст1/Мн=17,8/20,9=0,85 (37)
М=I=0,85
2. Рассчитываем максимальный статический ток по формуле 38
Iст.мах= I· Iн=0,85 ·14,6=12,41 А (38)
3. Рассчитываем ток при расчете пускового сопротивления по формуле 39
I2=(1,1-1,2) Iст.мах=1,2 ·12,41=14,89 А (39)
4. Определяем расчетный ток при расчете пускового сопротивления по формуле 40
(40) 
А5. Находим отношение I1 к I2 по формуле 41
(41)где,
- отношение I1 к I2;I1 - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;
I2 - ток при расчете пускового сопротивления, А.
6. Вычисляем сопротивление на первой ступени по формуле 42
(42)где, R1- сопротивление на первой ступени, Ом;
U2 – номинальное напряжение между кольцами ротора, В;
I1 - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А.
Ом7. Вычисляем сопротивление на второй ступени по формуле 43
(43)где, R2 - сопротивление на второй ступени, Ом;
R1- сопротивление на первой ступени, Ом;
- отношение I1 к I2. 
Ом8. Вычисляем сопротивление двигателя по формуле 44
(44)где, Rдв - сопротивление на третьей ступени, Ом;
R2 - сопротивление на второй ступени, Ом;
- отношение I1 к I2. 
Ом9. Находим расчетный момент по формуле 45
М1=I1 /Iн ·Мн=34,9/14,6 ·20,9=50 Н ·м (45)
М2=I2 /Iн ·Мн=14,89/14,6 ·20,9=21,3 Н ·м
10. Находим сопротивления секций пускового реостата по формуле 46
r1 = R1 – R2 (46)
r2 = R2 – R3
где, r1, r2, сопротивления первой, второй и третьей секции, Ом;
R1, R2, R3 – сопротивления первой, второй и третьей ступени, Ом;
Rдв – сопротивление двигателя, Ом.
r1= 6,3 - 2,7 = 3,6 Ом
2 = 2,7– 1,17 = 1,53 Ом
11. Находим общее пусковое сопротивление реостата по формуле 47
Rп = r1- rдв (47)
Rп = 6,3- 1,17 = 5,13 Ом
Rн =Uн/Iн=220/14,6=15 Ом
12. Произведем расчет пусковых сопротивлений для механизма моста графическим способом
R1=a1/a=50/121=0.41 R1=R1 ·Rn=0.41 ·15=6,15
R2=aв/aд=21/121=0,17 R2=R2 ·Rn=0.17 ·15=2,55
Rn=Un/In=220/14,6=15 Rдв= Rдв ·Rn=0.07 ·15=1,05
Rдв=aб/aд=9/121=0,07
Все расчеты произведены верно
7.3 Для подъемного механизма
1. Для моста Z=3
Определяем момент на двигателе по формуле 37
М=Мст1/Мн=457/330=1,38 (37)
М=I=1,38
2. Рассчитываем максимальный статический ток по формуле 38
Iст.мах= I· Iн=1,38 ·116=160 А (38)
3. Рассчитываем ток при расчете пускового сопротивления по формуле 39
I2=(1,1-1,2) Iст.мах=1,2 ·160=192 А (39)
. Определяем расчетный ток при расчете пускового сопротивления по формуле 40
(40) 
А5. Находим отношение I1 к I2 по формуле 41
(41)где,
- отношение I1 к I2;I1 - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;
I2 - ток при расчете пускового сопротивления, А.
6. Вычисляем сопротивление на первой ступени по формуле 42
(42)где, R1- сопротивление на первой ступени, Ом;
U2 – номинальное напряжение между кольцами ротора, В;
I1 - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А.
Ом