где,
Запишем формулу для нашего механизма:
Для 5-го положения приведём расчёт, а для остальных положений сведём значение
Записав формулу (2.11) для положения №5 и подставив известные величины, получим:
Таблица 2.2 – Приведённые моменты инерции
N положения | | N положения | |
1 | 0,0592 | 7 | 0,0592 |
2 | 0,0886 | 8 | 0,0886 |
3 | 0,1441 | 9 | 0,1441 |
4 | 0,1701 | 10 | 0,1701 |
5 | 0,1441 | 11 | 0,1441 |
6 | 0,0886 | 12 | 0,0886 |
Для построения графика приведённого момента инерции необходимо Рассчитать масштабные коэффициенты.
где,
где,
Определим максимальную силу
где,
Определим расстояние от оси
На планах скоростей прикладываем все силы, действующие на механизм, и указываем их плечи. Составляем сумму моментов относительно полюса и решаем уравнение.
Для 1-го положения:
где,
Находим момент привидения:
где,
Для 2-го положения:
Для 3-го положения:
Для 4-го положения:
Для 5-го положения:
Для 6-го положения: