Для 7-го положения:
Для 8-го положения:
Для 9-го положения:
Для 10-го положения:
Для 11-го положения:
Для 12-го положения:
Все значения сводим в таблицу.
Таблица 2.4 – Приведённые моменты сопротивления
N положения | | N положения | |
1 | 8,88 | 7 | 8,88 |
2 | 650,08 | 8 | 634,72 |
3 | 180,7 | 9 | 171,81 |
4 | 681,01 | 10 | 681,01 |
5 | 1665,43 | 11 | 1674,32 |
6 | 1242,3 | 12 | 1257,69 |
Определяем масштабный коэффициент построения графика моментов сопротивления:
где,
По данным расчёта строится график
Путём графического интегрирования графика приведённого момента строится график работ сил сопротивления
График работ движущих сил
Масштабный коэффициент графика работ:
где, Н – полюсное расстояние для графического интегрирования, мм
Н=60мм
Момент движущий
Путём вычитания ординат графика
По методу Ф. Витенбауэра на основании ранее построенных графиков
Определяем углы
где,
Из чертежа определим
Определяем момент инерции маховика
Маховик устанавливается на валу звена приведения.
Определим основные параметры маховика.
где,
где,
3. Силовой анализ рычажного механизма
Расчётным положением является положение №11. Построение плана скоростей описано в разделе №2. Масштабный коэффициент плана скоростей
Определяем угловое ускорение звена 1.