Механизмы компрессора (стр. 5 из 10)

(3.9)

Из плана ускорений

мм

мм

мм

Ускорения центров масс 3-го и 5-го звеньев равны ускорениям точек D и D’ соответственно:

Значения всех ускорений сведём в таблицу:

Таблица 3.1 – Ускорения звеньев

Ускорениеточек механизма	Значение,	Ускорениецентров масс и угловые ускорения	значение, ,
		---	---
		---	---

3.3 Определение сил и моментов инерции звеньев

Силы инерции определяем по формуле:

(3.10)

где.

- масса i-го звена, кг;

- ускорение центра масс i-го звена,

Определяем моменты инерции звеньев:

(3.11)

где,

- момент инерции i-го звена,

- момент инерции i-го звена относительно центра масс,

- угловая скорость i-го звена,

Рассчитаем силу тяжести каждого звена:

3.4 Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы методом планов

Рассмотрим группу Асура 2-3:

Найдём тангенциальную реакцию из следующего уравнения:

(3.12)

Из уравнения (3.12) получим

С помощью плана сил определим неизвестные реакции

и :

Найдём масштабный коэффициент

Из плана сил определяем значения неизвестных сил:

Реакцию

определяем из следующего векторного уравнения

найдём из векторного уравнения

, отсюда

Таблица 3.3 – Силы и вектора сил 2-го и 3-го звеньев

	9196,598	2149,35	9444,472	6572,285	83,3	384,65	47,04	2981,904	1370,979
	279,86	65,4	287,4	200	2,53	11,7	1,43	90,74	41,72

Рассмотрим группу Асура 4-5: