Механизмы компрессора (стр. 7 из 10)
- число зубьев 5-го колеса 
(4.4)где,
- передаточное число от 1-го ко 3-му колесу при неподвижном водиле 
(4.5)где,
- передаточное число от 1-го ко 2-му колесу 
- передаточное число от 2-го ко 3-му колесу 
Проверяем условие соседства:
(4.6)где,
- число сателлитов планетарного механизмаИз формулы (4.4) выразим K
Примем
- условие соседства выполняетсяПроверяем условие сборки
(4.7)где,
- сумма чисел зубьев в одной из ступеней механизма 
- целое число 
- условие сборки выполняется4.2 Исследование планетарного механизма графическим и аналитическим способом
Рассчитаем радиусы колёс
(4.8)где,
- радиус колеса, 
- модуль 
Изображаем механизм в выбранном масштабе
(4.9)Определим радиусы колёс на схеме
Строим план линейных скоростей. Для построения прямой распределения скоростей точек звена необходимо знать скорости двух точек. Для 1-го звена это точки А и О. Скорость точки О равна нулю, так как ось неподвижна. Скорость точки А определим по формуле
(4.10)где,
- угловая скорость 1-го звена, 
Угловую скорость 1-го звена определим по формуле
(4.11)где,
- частота вращения двигателя, 
Определим угловую скорость вращения водила и второго зубчатого колеса
Вектор скорости точки А
изображаем в виде отрезка Aa. Принимаем 
.Определим масштабный коэффициент
(4.12)где,
- масштабный коэффициент скорости, 
Прямая Оа является линией распределения скоростей точек 1-го звена.
Скорость точки В равна нулю, так как колесо 3 неподвижно.
Прямая Оb является линией распределения скоростей тачек водила.
Строим план угловых скоростей.
Из произвольно выбранной точки Р строим пучок лучей, параллельных прямым Оа, Оb и Eb. При пересечении этих прямых с горизонтальной осью расположенной от точки Р на произвольном расстоянии РS, получим отрезки S1, S5 и SH, которые являются аналогами угловых скоростей.
Найдём передаточное отношение
(4.13) 
Рассчитаем погрешность двух методов
(4.14)где,
- передаточное отношение, заданное в условии 
- передаточное отношение найденное с помощью плана угловых скоростей 
4.3 Расчёт параметров зубчатых колёс
Рассчитываем смещение колёс
Так как
, то 
Так как
, то 
Коэффициент суммы смещений
(4.15)где,
- смещение 1-го колеса 
- смещение 2-го колеса 
Определим угол зацепления по формуле
(4.16)где,
, 
- эвольвентная функция углов 
и 
