де
– напруга кручення, що допускається . ; ; ; .По [12] приймаємо:
( з урахуванням з'єднання з електродвигуном); ; ; .Основними навантаженнями, що діють на вал, є зусилля в зубчатих зачепленнях, а також крутильні моменти. Визначимо сили, що діють в передачах.
Рисунок 1.6. Схема приложения сил к промежуточному валу со стороны зубчатых передач
- окружна сила :
;- радіальна сила:
- осьова сила:
.Знайдемо реакції опор у вертикальній плоскості:
Знайдемо реакції опор в горизонтальній плоскості:
Рисунок 1.7. Розрахункова схема і епюри крутильних моментів
Сумарні моменти:
Сумарні реакції:
Перший небезпечний перетин прийнятий під шестернею, оскільки там концентратор напруги – паз шпони.
Другий небезпечний перетин прийнятий на перепаді діаметрів між колесом і шестернею.
Третій небезпечний перетин прийнятий під колесом, оскільки там концентратор напруги паз шпони. Згідно з [3]:
Еквівалентна напруга [3]:
<Напруги для матеріалу валу з сталі 40:
Оскільки умови виконуються, то можна вважати, що міцність валу достатня.
При виборі підшипників кочення виходять з конкретних умов експлуатації редуктора.
Для валу 1 приймаємо підшипники роликові радіально-упорні 7305.
Для валу 2 приймаємо підшипники роликові радіально- упорні 7305.
Для валу 3 приймаємо підшипники роликові радіально- упорні 7309.
Для валу 3 приймаємо підшипники роликові радіально- упорні 7312.
Таблиця 1.7. Характеристики підшипників
№ валу | Визнач. Підшип. | ||||
1,2 | 7305 | 25 | 62 | 18,25 | 29,6 |
3 | 7309 | 45 | 100 | 27,25 | 76,1 |
4 | 7312 | 60 | 130 | 33,5 | 118 |
1.6.2 Розрахунок підшипників кочення
Для вибраного підшипника кочення 7305 визначимо по каталогу величини динамічною С і статичній вантажопідйомності Со, а також користуючись ескізом вантаження опор валу визначимо довговічність підшипника
Визначимо приведене навантаження на підшипник:
, (1.24)де
– радіальне навантаження на підшипник; – коефіцієнти приведення ; – коефіцієнт кільця ; – коефіцієнт безпеки ; – температурний коефіцієнт .Рисунок 1.5. Схема вантаження опор валу осьовими силами
Опора A:
Опора В:
Розраховуємо довговічність більш навантаженого підшипника:
де
– динамічне еквівалентне навантаження; – частота обертання кільця; – необхідна довговічність; – величина, залежна від форми кривої втоми.Оскільки фактична довговічність підшипника перевищує раніше розраховане значення 43200 годин, то даний підшипник підходить для роботи на вихідному валу.
Змащувальний матеріал: масло індустріальне 40А [13] (розбризкуванням з ванни редуктора).
Муфти є вузлами, що часто визначають надійність і довговічність всієї машини. На вході редуктора використовуємо сполучну муфту пружню втулково – пальцеву, яка служить для з'єднання вхідного валу редуктора з валом електродвигуна [4]. Муфта типу МУВП.
Рисунок 1.6. Муфта пружна втулково-пальцева
Вибираємо муфту по розрахунковому моменту
Нм, діаметрам кінців валів, які з'єднуються мм.Матеріал муфти: сталь 35 [11], пальців сталь 45 [11], втулки – спеціальна гума.
На рисунку 1.6 зображена пружна втулково-пальцева муфта. Її розміри приведені в таблиці 1.8.
Таблиця 1.8. Параметри муфти пружній втулково-пальцевій [14]
[T], Нм | Параметр, мм | Кількість пальців | Маса, кг | |||||||||
d | D | D1 | L | l | d1 | dn | lвт | c | В1 | |||
125 | 28 | 120 | 84 | 89 | 42 | 50 | 14 | 15 | 5 | 42 | 4 | 4,13 |
Перевірочний розрахунок пальців на вигин:
, (1.25)де
- розрахунковий момент, Нмм; - діаметр кільця розташування центрів пальців, мм; - товщина втулки розпору, мм; - довжина пружної втулки, мм; - діаметр пальців, мм; - кількість пальців; - напруга, що допускається, при вигині пальців. Мпа – межа текучості матеріалу пальців; Мпа.