Визначення амплітудних
, і постійних складових , напруг згину і крутіння для нереверсивного валу. (1.45)де
- відповідно згинаючий і крутний моменти в розглянутому перерізі вала, Нм (визначаємо з епюр).Визначення осьових моментів перерізу для кола під підшипник:
(1.46)Для визначення запасу опору втоми вала необхідно визначити коефіцієнт запасу опору втоми, як по нормальним, так і по дотичним напруженням:
(1.47)де
- межі витривалості при згині і крутінні із симетричним циклом зміни напружень [3]. МПа, 215 Мпа; - коефіцієнти, що враховують вплив абсолютних розмірів вала [3]. ; - коефіцієнти концентрації напруг при згині і крутінні з урахуванням впливу шорсткості поверхні: (1.48) (1.49) - коефіцієнти впливу шорсткості поверхні [3]. , - ефективні концентрації напруг [3]. , - коефіцієнти, що характеризують чутливість матеріалу до асиметрії циклу напруг при МПа. [3] - коефіцієнт зміцнення [3]Запас опору втомі для валів із пластичних матеріалів:
(1.50)Запас міцності оптимальний для співвісно - циліндричного трьохступінчатого редуктора – раніше прийняті значення діаметрів валів у небезпечних перерізах залишаються незмінними. Всі розраховані параметри наведено у таблиці 1.10.
Таблиця 1.10 - Розрахункові параметри для витривалості валу.
Параметр/ділянка | шпонка | підшипник | ущільнення | хвостовик |
W нетто, мм3 | 44027 | 41417 | 33674 | 23146 |
σE, МПа | 41 | 65 | 61 | 67 |
Me, Нм | 1806 | 2713 | 2073 | 1558 |
a | 2 | 2,5 | 2 | 2 |
Розміри l, мм: | 105 | 55 | 28 | 105 |
dв, мм | 80 | 75 | 70 | 65 |
φ | 0,08 | 0,16 | 0,12 | 0,13 |
b, мм (шпонка) | 22 | 20 | ||
t1, мм (шпонка) | 9 | 7,5 | ||
Wк нетто, мм3 | 94292- | 82835- | 67348- | 50107 |
Σа, МПа | 20- | 53,62457 | 40,59509 | 0 |
, МПа | 9- | 10- | 13- | 17- |
3 | 2,35 | 2,35 | 2,15 | |
2 | 1,45 | 1,45 | 2,1 | |
1 | 1 | 1 | 1,1 | |
1 | 1 | 1 | 1,1 | |
3 | 2,35 | 2,35 | 2,25 | |
2 | 1,45 | 1,45 | 2,2 | |
0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 | |
0,05 | 0,05 | 0,05 | 0,05 | |
β | 2,8 | 2,8 | 2,8 | 2,8 |
370 | 370 | 370 | 370 | |
215 | 215 | 215 | 215 | |
0,68 | 0,68 | 0,69 | 0,7 | |
0,68 | 0,68 | 0,69 | 0,7 | |
11,3116 | 5,590324 | 7,493203 | - | |
20,4794 | 24,39458 | 20,10715 | 10,21426 | |
9,901599 | 5,449074 | 7,021483 | - |
Виконавши усі необхідні розрахунки конструктивних елементів редуктора, розроблюємо 3D-модель вузла за допомогою сучасної CAD-cистем "КОМПАС 3D" фірми "АСКОН". Також створене складальне складальне креслення та специфікація до нього, яка наведена в додатку А.
Для з’єднання вала двигуна з вхідним валом редуктора призначаємо пружну втулочно пальцеву муфту, вона буде пом’якшувати удари та коливання виникаючі при пуску та роботі електродвигуна компенсувати зсув валів.
Вибираємо муфту по розрахунковому обертовому моменту
Нм, діаметру кінців валів, що з’єднуються ммМатеріал напівмуфт: сталь 35 ГОСТ 1050-88, пальців сталь 45 ГОСТ 1050-88, втулки – спеціальна гума. Розміри її і параметри приведено в таблиці 1.11.
Таблиця 1.11 - Параметри муфти пружної втулочно-пальцевої ГОСТ 21424-93
[T], Нм | Параметр, мм | Кількість пальців | Маса, кг | |||||||||
d | D | D1 | L | l | d1 | dn | lвт | c | В1 | |||
125 | 40 | 125 | 90 | 125 | 60 | 60 | 14 | 28 | 5 | 42 | 4 | 5,60 |
Для встановлення на вихідному валу вибираємо зубчасту муфту. Вона є самоустановлювальною універсальною муфтою, має невеликі розміри і масу, володіє великою навантажувальною здатністю. Вона компенсуватиме зсуви валів, як осьове та радіальне так і кутове.
Для зниження втрат на тертя і збільшення довговічності і збільшення довговічності зубців муфта заповнюється олією. Розміри її і параметри приведено в таблиці 1.12.
Таблиця 1.12 - Параметри зубчастої муфти (ГОСТ 5006-94).
[Т] | Параметр, мм | Кількість зубців, z | Маса, кг | ||||||||
d | D | D1 | D2 | A | L | l | m | b | |||
4000 | 65 | 200 | 150 | 95 | 85 | 220 | 105 | 6,0 | 20 | 40 | 15,2 |
Для контролю розмірів тихохідного валу вибираю універсальні вимірювальні засоби. При вибиранні вимірювальних засобів враховую похибки виміру
[5, с.244], що припускається, а також граничну погрішність виміру приладів [5, с.306…311]. При цьому повинна виконуватися умова: