Силовой расчёт механизмов (стр. 5 из 5)

− в нижней точке зуба:

− на вершине зуба:

Строим картину эвольвентного зацепления по методике [4] стр.18-20 в масштабе:

РАЗДЕЛ IV

Синтез кулачкового механизма

Синтез кулачкового механизма заключается в определении основных геометрических параметров кулачкового механизма и построении профиля кулачка, обеспечивающий заданный закон движения толкателей.

Основные геометрические параметры кулачкового механизма определяют по заданному закону движения и условию обеспечения допустимого угла давления для механизмов с поступательно-движущимся роликовым толкателем.

Для толкателя характерными являются 4 фазы движения:

1. Фаза подъема, определяемая углом поворота кулачка, и обозначается

2. Фаза верхнего выстоя

3. Фаза опускания

4. Фаза нижнего выстоя

По заданному закону движения толкателя

Строим аналог ускорений.

Для этого определим рабочий угол кулачка:

Определим масштабы диаграмм:

Масштаб времени:

Масштаб ускорений:

Масштаб скорости:

Определяем минимальный радиус кулачка по методу Геронимуса. Для этого строим диаграмму S=S(φ₁).

При этом масштабе на обеих осях должны быть между собой равны

В случае неравенства указанных масштабов определяется угол v, под которым проводится наклонная прямая MN. Угол v откладываем на горизонтальной оси в сторону, обратную вращению кулачка.

=54°20'

К полученной кривой проводим касательные АВ и СД под углом 63°.

r_min = OС₀

Построение профиля кулачка ведём по методике, описанной в [3] стр.15.

Область, ограниченная углом ВО₁Д будет зоной расположения возможных центров вращения кулачка.

Определим радиус ролика :

r< 0,7_min = 0,7x17=11,9мм

r< 0,4 R_min = 0,4x34=13,6мм

За радиус ролика принимаем меньшее из меньшего значения r = 10 мм

Через точки 1 ^/,2 ^/ и т.д. проводим касательные, которые пересекаясь с соответствующими окружностями дадут центровой профиль кулачка. Практический профиль вычерчивается, как огибающая окружностей, проведенных из центров, расположенных на центровом профиле, радиусом ролика.

ЛИТЕРАТУРА

1. Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин,− Курган, КМИ, 1984г.

2. Силовой расчёт механизмов. Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин, Курган, КМИ, 1992г.

3. Синтез кулачковых механизмов. Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин, Курган, КМИ, 1985г.

4. Проектирование эвольвентного зацепления и планетарного механизма с применением ЭВМ. Методические указания к выполнению курсового проекта по теории механизмов и машин, Курган, КМИ, 1989г.

5.Кореняко А.С., Курсовое проектирование по теории механизмов и машин, М.−Л., изд. Машиностроение, 1964г. 324с.