Смекни!
smekni.com

Проектирование и исследование механизмов моторного привода дорожного велосипеда мопеда (стр. 4 из 6)

Таблица 5.

Расчетные величины приведенных моментов сил.

Обозна чение Размер Ность Положение механизма
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Мдвпр Нм 0 23,9 12,2 5,7 2,44 0,41 0 -0,12 -0,39 -1,22 -3,38 -8,39
yм мм 0 120 61 29 12,2 2,05 0 -1 -2 -6,1 -17 -42

Приведенный момент МG1пр, заменяющий силу тяжести 1 звена, равен

Значения для положения механизма, выбранных нами, занести в таблицу 3.

Масштаб приведенных моментов μм = 0,01[мм/Нм]. Чертежные величины также заносят в таблицу 3 . По данным таблицы строят графики

.

Масштаб μφ определяем по формуле:

Путем графического интегрирования графика Мпр(φ) строим график Адв). Его масштаб определяем по формуле:

к – отрезок интегрирования [мм].

Конечная ордината дв)ц должна быть равна с)ц для установившегося режима движения с учетом того, что Мспр = const, строится график Ас(φ) в виде наклонной прямой линии. Имея все необходимые параметры строим график суммарного приведенного момента Мпр. диаграмму А(φ) получаем графическим суммированием зависимостей Аg(φ) , Ас(φ).

Ее конечная ордината равна нулю. Это признак установившегося режима движения.

3.5. Построение графиков кинетической энергии.

Величину ТII можно определить по формуле:

Такое приближение допустимо, т. к. коэффициент неравномерности, характеризующий изменение угловой скорости первого звена является величиной малой .Кривую IIIпр(φ) принимаем за приближенную кривую ТII(φ).

Масштаб графика ТII(φ):

Для построения графика ТI(φ) пользуемся известным соотношением: ТI=Т-ТII и Т-Тнач, т.е. кинетическая энергия механизма отличается от А на некоторую постоянную величину Тнач. поэтому ранее построенный график А(φ) принимаем за график Т(φ) относительно оси φ’1, отстоящей от оси φ1 на величину Тнач. следовательно для построения кривой Т1(φ) из ординат кривой Т(φ) в каждом положении механизма вычитаем отрезки, изображающие ТII. Их берем из графика ТII(φ), в том же масштабе μА = мм/Дж в каком построена кривая Т(φ).

3.6 Определение закона движения механизма.

Закон движения входного звена механизма может быть определен из уравнения движения:

Но так как для его использования необходимо знать начальные условия, которые для установившегося режима движения неизвестны, используем соотношение:

Так как IIпр = const, то максимальному значению ωImax соответствует ТIмах, а ωmin – ТImin.

По этому максимальному приращению кинетической энергии будет соответствовать максимальному приращению угловой скорости входного звена (Δω)мах в масштабе μω = μА×IIпр×ω1cр = × ×581,5 = [мм/рад×с-1].

Чтобы определить график ω1(φ)мах, необходимо найти положение оси абсцисс. Для этого через середину отрезка (Δω1)мах, изображающего разность ω1мах – ω1min, проводят линию, которая является линией средней угловой скорости ω1ср. Средняя угловая скорость кривошипа ω1ср определена ранее и равна ω1ср = 581,5 [с-1].

Рассчитываем графическую величину средней угловой скорости кривошипа:

Откладываем ср от уровня ω1ср и получаем положение оси φ``1 относительно которой график Т1(φ) изображаем график изменения угловой скорости входного звена ω(φ) за один цикл установившегося движения.

Лист 4. Силовой расчет механизма.

п.4.1. Исходные данные и постановка задачи.

Исходные данные:

1. кинематическая схема механизма:

2. инерционные характеристики:

схема механизма

n=3; P

=3

W=

Структурная формула механизма: I

(1) → II
(2,3)

Анализируемый механизм является механизмом второго класса, второго порядка.

Строим на листе кинематическую схему механизма в положении соответствующем повороту кривошипа на угол

=40° . Строим для заданного положения план скоростей и ускорений. Кривошипнo-ползунный механизм карбюраторного двухтактного двигателя привода преобразует возвратно-поступательное движение ползуна во вращательное движение кривошипа.

Постановка задачи:

1. определить усилия в кинематических парах,

2. неизвестную внешнюю нагрузку.

Основные теоретические положения.

В основу силового расчета положен принцип Даламбера: главный вектор и главный момент относительного любого полюса от активных сил, сил реакции и сил инерции

В плоском механизме силы инерции приводятся к главному вектору и главному моменту.

для звена 3:

для звена 2:

для звена 1:

п.4.2. Построение плана скоростей.

Выбираем масштаб плана скоростей:

;

Из векторного уравнения находим скорости точки В:

;

;

.

Угловую скорость звена АВ

находим из соотношения:

.

Угловое ускорение звена находим из формулы:

.

Скорость точки S

находим из плану скоростей:

.

п.4.3. Построение плана ускорений.

Нормальное и тангенциальное ускорения точки А находим из соотношений:

;

.

Нормальное ускорение

находим из соотношения:

.

План ускорений строим по векторному уравнению:

.

Масштаб плана ускорений

;

С плана ускорений мерим отрезки qb, qs, qa

и подсчитываем ускорения по формулам:

;
;
.

Угловое ускорение 2 звена находим из соотношения:

.

п.4.4. Определение силовой нагрузки на механизм.

-вес 2 звена;