2) Определить значения аналога скорости точки
3) Определить значения проекции аналога скорости точки
4) Определить значения передаточного отношения
5) Значения, полученные для данного расчета, занесены в таблицу:
Таблица № 1.
Положение механизма | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 0 | 35 | 48 | 50 | 37 | 20 | 0 | -20 | -37 | -50 | -48 | -35 | 0 |
| 37 | 42 | 47 | 51 | 46 | 40 | 37 | 40 | 46 | 51 | 47 | 42 | 37 |
| 37 | 31 | 19 | 0 | -17 | -32 | -37 | -32 | -17 | 0 | 19 | 31 | 37 |
| 50 | 45 | 28 | 0 | 26 | 43 | 50 | 43 | 26 | 0 | 28 | 45 | 50 |
| 0 | 0,056 | 0,077 | 0,082 | 0,059 | 0,032 | 0 | -0,032 | -0,059 | -0,082 | -0,077 | -0,056 | 0 |
| 0,059 | 0,05 | 0,03 | 0 | -0,027 | -0,051 | -0,059 | -0,051 | -0,027 | 0 | 0,05 | 0,03 | 0,059 |
| -0,21 | -0,19 | -0,12 | 0 | 0,11 | 0,18 | 0,21 | 0,18 | 0,11 | 0 | -0,12 | -0,19 | -0,21 |
| 0,059 | 0,067 | 0,075 | 0,082 | 0,074 | 0,064 | 0,059 | 0,064 | 0,074 | 0,082 | 0,075 | 0,067 | 0,059 |
6) Выбор масштабов для диаграмм:
а) Масштаб для положений механизма:
б) Масштаб для аналогов скоростей и их проекций на ось
в) Масштаб для передаточного отношения
7) Построение диаграмм зависимостей аналогов скоростей точек механизма и передаточного отношения
8) Выбор масштаба:
9) Строится индикаторная диаграмма в соответствии с выбранным
масштабом.
7. Построение графика зависимости проекции силы
1) В координатах
2) По полученным точкам построить график.
3) Расчет масштаба силы: Р =
4) Выбор масштаба для положений механизма:
В качестве динамической модели принимаем начальное звено - кривошип 1. Параметрами динамической модели являются приведённый момент сил
1) Построение графиков приведенных моментов сил:
а) Определение суммарного приведенного момента сил для каждого из 12-ти положений механизма:
б) Приведенные моменты
в) Выбор масштаба:
г) Полученные для данного расчета приведенные моменты сил занесены в таблицу № 2:
Таблица№2.
Полож Мех-ма | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| -1570 | -1570 | -1570 | -1570 | -1570 | -1570 | 17270 | 17270 | 17270 | 17270 | 17270 | 17270 | |
| 0 | 88 | 121 | 129 | 93 | 50 | 0 | -553 | -1019 | -1416 | -1330 | -967 | 0 |
0 | -8,8 | -12,1 | -12,9 | -9,3 | -5 | 0 | -55,3 | -101,9 | -141,6 | -133 | -96,7 | 0 | |
| 4,6 | 3,92 | 2,35 | 0 | -2,12 | -4 | -4,6 | -4 | -2,12 | 0 | 2,35 | 3,92 | 4,6 |
0,46 | 0,392 | 0,235 | 0 | -0,212 | -0,4 | -0,46 | -0,4 | -0,212 | 0 | 0,235 | 0,392 | 0,46 |
д) По данным таблицы строятся графики зависимостей приведенных моментов сил от положения механизма