а | при = В = 150 | |||||
k = 1 | k = 2 | k = 3 | k = 4 | k = 5 | k = 6 | |
0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30 1,35 1,40 | 0,648 0,800 0,941 1,084 1,227 1,363 1,429 1,499 1,566 1,634 1,700 1,758 1,818 1,882 | 1,296 1,600 1,882 2,168 2,454 2,726 2,858 2,998 3,132 3,268 3,400 3,516 3,636 3,764 | 1,944 2,400 2,823 3,252 3,681 4,089 4,287 4,497 4,698 4,902 5,100 5,274 5,454 5,646 | 2,592 3,200 3,764 4,336 4,908 5,452 5,716 5,996 6,264 6,536 6,800 7,032 7,272 7,528 | 3,240 4,000 4,705 5,420 6,135 6,815 7,145 7,495 7,830 8,170 8,500 8,790 9,090 9,410 | 3,888 4,800 5,646 6,504 7,362 8,178 8,574 8,994 9,396 9,804 10,200 10,548 10,908 11,292 |
Осевая нагрузка, передаваемая схемой US, как видно из вышеприведенного, может быть увеличена за счет увеличения количества роликов и за счет увеличения относительной величины a = R/r.
Рассмотрим, выигрышно ли с точки зрения увеличения передаваемой осевой силы увеличение количества роликов за счет уменьшения a = R/r.
Определим максимальное значение a = R/r при заданном количестве роликов.Рис. 9. Максимальное заполнение габарита ВКМ роликами.
АО = R + r
Из треугольника
ОСА имеем
Домножим числитель и знаменатель на один и тот же член 1/2r, получим:
, т.к. , тоДомножим числитель и знаменатель правой части на один и тот же множитель а.
(25)По значению
из формулы (25) найдем по формуле (19) , затем , и наконец , найдем также по формуле (13) и все данные сведем в табл. 19 и рис. 10.Таблица 19.
k | при =В=150 | при =В=150 | при =В=150 | при =В=150 | |||
2 3 4 5 6 7 8 | 6,46 2,41 1,43 1,00 0,785 0,611 | - 0,866 0,707 0,588 0,500 0,434 0,383 | - 0,9843 0,9718 0,9670 0,9659 0,9664 0,9679 | - 2,036 1,826 1,774 1,764 1,769 1,783 | - 6,329 3,043 1,917 1,363 | - 18,988 12,173 9,586 8,178 | - 1216,85 212,72 93,57 56,52 |
Добавить рис. На стр.64-66
Из табл. 19 и рис. 10 видим, что для схемы US увеличение количества роликов за счет уменьшения их диаметров (т.е. уменьшения a = R/r) уменьшает осевую силу, развиваемую механизмом, но в то же время значительно уменьшает и габариты механизма. Также замечаем, что для k = 6
=1,00, значит для однорядного расположения роликов при k = 6 a = R/r должно быть меньше 1.Рассмотрим работу валикокольцевых механизмов раскладки при максимальном рассматриваемом нами угле поворота В = 150. Максимальное усилие прижима должно быть рассчитано при минимальной нагрузочной способности механизма, т.к. во время работы угол В изменяе6тся при реверсе механизма от максимального В = 150 до минимального В = 00 и снова до максимального В = 150, но уже в противоположную сторону.
Минимальная нагрузочная способность ВКМ по схеме вал-ролики (US) при угле В = 150, а по схеме вал-кольца (BRD) при угле В = 00, поэтому усилие прижима роликов или колец к валу должно рассчитываться при этих углах. А значит и сравнение механизмов по передаваемой осевой силе нужно проводить при этих углах, т.е. при
= В = 150 для схемы US. Сравнение по осувой силе, передаваемой ВКМ ведем по выражениям .Выводы
1. При увеличении относительной величины a = R/r нагрузочная способность, а значит и осевое усилие, которое может передать механизм, у схемы вал-ролики (US) возрастает, а у схемы вал-кольца (BRD) убывает.
2. Относительная величина
оказывает значительное влияние на нагрузочную способность схемы вал-кольца (BRD). При увеличении осевое усилие, которое может передать механизм, возрастает и возрастает тем сильнее, чем меньеш a = R/r.3. С увеличением угла разворота В нагрузочная способность схемы вал-ролики (US) убывает, а схемы вал-кольца (BRD) возрастает. Минимальная нагрузочная способность схемы US при В = 150, схемы BRD при В = 00.
4. Сравнение схем по нагрузочной способности нужно вести при минимальной нагрузочной способности, т.е. при В = 150 для схемы US и В = 00 для схемы BRD.
5. Увеличение количества роликов для схемы US увеличивает нагрузочную способность и при большом количестве роликов k схема US может конкурировать по нагрузочной способности со схемой BRD. Но увеличение количества роликов значительно усложняет конструкцию механизма и может привести к появлению нежелательных напряжений в опорах вала, поэтому применение большого количества роликов нецелесообразно.