Теория машин и механизмов 3 (стр. 4 из 4)

Для построения диаграммы приращения кинетической энергии машины

следует вычесть алгебраически из ординат диаграммы
ординаты диаграммы т.е. ординаты 1—1*, 2—2*, ..., 10—10* ... 12—12*, 13—13* и т. д. Диаграммы равны соответственно ординатам 1^м—1° 2^м—2° .. 10"—10°... 12"—12°, 13"—13°, диаграммы .

3.2. Построение диаграмм кинетической энергии, приведенного момента инерции звеньев механизма и энергомасс. Определение момента инерции маховика

Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий его звеньев, т. е. Т = Т₁ + Т₃ + Т₅ |

где Т₁ =

— величина постоянная во
всех положениях механизма;

Дж — кинетическая энергия кулисы 3;

— кинетическая энергия пуансона 5.

Приведенный момент инерции звеньев механизма вычисляем по формуле

и полученные результаты сводим результаты в табл. 4.

Таблица 4

Значения кинетической энергии и приведенного момента инерции звеньев механизма

Положение	Т3, Дж	Т5,Дж	Т,Дж
0	0	0	5,56	0,06
1	7,13	1	13,69	0,142
2	15,09	3,56	24,21	0,261
3	21,9	4,25	31,71	0,342
4	14,5	1,97	22,03	0,238
5	0	0	5,56	0,06
6	3,31	0,29	9,16	0,099
7	8,12	1,31	14,99	0,162
8	11,13	2,17	18,86	0,204
9	11,64	2,32	19,52	0,211
10	9,65	1,73	16,94	0,183
11	5,47	0,61	11,64	0,126

Строим диаграмму приведенного момента инерции

построенной в масштабе

Строим диаграмму энергомасс, исключая параметр из диаграмм и . Для этого строив прямоугольную систему координат . Из начала координат проводим прямую под углом 45° к оси I_n. Точки 1¹, 2', 3'... 23' диаграммы проецируем на эту прямую и далее до пересечения с прямыми, проведенными из точек 1*, 2*, 3*... 23* диаграммы . Соединяем точки пересечения О, 1, 2 ... 23 плавной кривой. По заданному коэффициенту неравномерности движения δ и средней угловой скорости определяем углы ψ_тахи ψ_min по формулам:

К диаграмме энергомасс

проводим две касательные под углами ψ_тахи ψ_min . Эти касательные отсекут на оси ординат с отрезок KL, который определяет кинетическую энергию маховика в масштабе . Вычисляем момент инерции маховика по формуле:

Определяем диаметр маховика, его массу и ширину.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Артоболевский И .И. Теория машин и механизмов. М.: Наука, 1975.

2. Безвесельный К.С. Вопросы и задачи по теории механизмов и машин. Киев: Вища школа, 1977.

3. Методические указания по изучению дисциплины и выполнению курсового проекта. Москва 1989г.

4. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. М.: Высшая школа, 1981.