Расчет редуктора 4 (стр. 2 из 7)

а) Расчет межцентровых расстояний для быстроходной a_б и тихоходной a_т ступеней

Межцентровые расстояния редуктора

Таблица 3

Название параметра	Значение параметра
Частота вращения двигателя, с-1	314	157	105	79
Быстроходная ступень aб, мм	169,1	177	171,2	158,9
Тихоходная ступень aт, мм	231	202,8	190,6	183,5
aб=aб+aт, мм	400,1	379,8	361,8	342,4

б) Расчет приближенного значения массы G, кг

в) Расчет массы привода М_пр, кг

Масса привода

Таблица 4

ωд, с-1	Масса, кг
	двигателя	редуктора	привода
314	77	190,1	267,1
157	93	176,8	266
105	135	165,2	300,2
79	160	152,6	312,6

3 Расчет зубчатых передач

3.1 Расчет допускаемых контактных напряжений зубьев шестерни [σ_н]_ш и колеса [σ_н]_к рядовой ступени, МПа

Допускаемые контактные напряжения для находятся по формуле:

,

где:

- предел контактной выносливости поверхностных слоев зубьев;

для шестерни:

для колеса:

- коэффициент безопасности;

- коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей зубьев;

- коэффициент, учитывающий окружную скорость;

- коэффициент, учитывающий влияние смазывания;

- коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса;

- коэффициент долговечности шестерни (колеса),

где:

- эквивалентное число циклов перемен напряжений,

- базовое число циклов перемен напряжений

а) Расчет эквивалентного числа циклов напряжений:

Для шестерни:

,

Для колеса:

б) Эквивалентное число циклов напряжения находится по формуле:

,

где:

- частота вращения того из колёс, по материалу которого определяют допускаемые напряжения (шестерни), ;

- продолжительность работы, ;

,

Окончательно для рядовой ступени имеем:

;

.

Для косозубой передачи

3.2 Расчет допускаемых напряжений изгиба зубьев колёс рядовой ступени редуктора

где:

- предел выносливости зубьев по напряжениям изгиба МПа;

- коэффициент долговечности;

- коэффициент безопасности;

- коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки;

- коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности выкружки в основании зуба;

- коэффициент, учитывающий механическое упрочнение;

- коэффициент, учитывающий масштабный фактор;

для шестерни:

для колеса:

3.3 Расчет размеров зубчатых колес

Рисунок 1

- крутящий момент силы, передаваемый шестерней, Н×м;

- передаточное число быстроходной или тихоходной ступени;

- допускаемое контактное напряжение, МПа;

- отношение ширины венца зубчатого колеса к диаметру шестерни;

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца;

- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку;

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями;

а) быстроходная ступень