Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом (стр. 5 из 13)
R5: если da=NMda и 
=ZS и dVT= PS 
, тогда VО=PMVО;
R6: если da=NMda и =PS и dVT= PS , тогда VО=PMVО;
R7: если da=PSda и =PS и dVT= PS , тогда VО=NSVО;
R8: если da=PSda и =ZR 
и dVT= PS , тогда VО=NSVО;
R9: если da=PSda и 
=NS и dVT= PS , тогда VО=NSVО;
R10: если da=PMda и =PS и dVT= PS 
, тогда VО=NMVО;
R11: если da=PMda и =ZR и dVT= PS , тогда VО=NMVО;
R12: если da=PMda и =NS и dVT= PS , тогда VО=NMVО;
R13: если da=NSda и =NS и dVT= PM , тогда VО=PSVО;
R14: если da=NSda и =ZR и dVT= PM , тогда VО=PSVО;
R15: если da=NSda и =PS и dVT= PM , тогда VО=PSVО;
R16: если da=NMda и =NS и dVT= PM 
, тогда VО=PMVО;
R17: если da=NMda и =ZS и dVT= PM , тогда VО=PMVО;
R18: если da=NMda и =PS и dVT= PM , тогда VО=PMVО;
R19: если da=PSda и =PS и dVT= PM , тогда VО=NSVО;
R20: если da=PSda и =ZR и dVT= PM , тогда VО=NSVО;
R21: если da=PSda и =NS и dVT= PM , тогда VО=NSVО;
R22: если da=PMda и =PS и dVT= PM , тогда VО=NMVО;
R23: если da=PMda и =ZR и dVT= PM , тогда VО=NMVО;
R24: если da=PMda и =NS и dVT= PM 
, тогда VО=NMVО;
Правила Ri разгона:
R25: если угол отклонения груза укладывается в нулевой интервал значений da=ZRda и угловая скорость нулевая =ZR и разность заданной и измеренной скоростей стремится к нулевому значению dVT= ZR 
, тогда искомое значение скорости должно быть следующим VО=PSVО;