Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом (стр. 6 из 13)
Таким же образом образуются следующие нечеткие высказывания:
R26: если da=ZRda и 
=ZR 
и dVT= ZR 
, тогда VО=PMVО;
R27: если da=ZRda и =ZR и dVT= ZR 
, тогда VО=NSVО;
R28: если da=ZRda и 
=ZR и dVT= ZR , тогда VО=NMVО;
R29: если da=ZRda и =ZR и dVT= ZR , тогда VО=PMVО;
O2 - точка окончания разгона и начала равномерного переноса груза.
Характерным в этот момент времени является то, что разность скоростей VTз и VT должна укладываться в интервал ZR, т.е. она является минимальной. База правил эвристического алгоритма управления скоростью VO(t) для данной точки:
Правила Ri стабилизации:
R1: если da=NSda и 
=NS и VT= ZR 
тогда VО=PSVО;
R2: если da=NSda и =ZR и dVT= ZR , тогда VО=PSVО;
R3: если da=NSda и =PS и dVT= ZR тогда VО=PSVО;
R4: если da=PSda и =PS и dVT= ZR тогда VО=NSVО;
R5: если da=PSda и =ZR и dVT= ZR тогда VО=NSVО;
R6: если da=PSda и =NS и dVT= ZR 
тогда VО=NSVО;
Правила Ri перемещения:
R7: если da=ZRda и =ZR и dVT= ZR , тогда VО=PSVО;
R8: если da=ZRda и =ZR и dVT= ZR , тогда VО=PMVО;
R9: если da=ZRda и =ZR и dVT= ZR , тогда VО=NSVО;
R10: если da=ZRda и =ZR и dVT= ZR , тогда VО=NMVО;
R11: если da=ZRda и =ZR и dVT= ZR , тогда VО=PMVО;
O3 - точка начала торможения, для нее характерной чертой является VTi(t)<VTi-1(t). База правил эвристического алгоритма управления оператором скоростью VO(t).
Правила Ri стабилизации:
R1: если da=NSda и =NS и dVT= PN , тогда VО=PSVО;
R2: если da=NSda и 
=ZR и dVT= NS , тогда VО=PSVО;
R3: если da=NSda и =PS и dVT= NS , тогда VО=PSVО;
R4: если da=NMda и =NS и dVT= NS , тогда VО=PMVО;
R5: если da=NMda и =ZS и dVT= NS , тогда VО=PMVО;