Смекни!
smekni.com

Обжиг молибденового концентрата на заводе (стр. 16 из 25)

4.5.4. Расчет настроек ПИ-регулятора

Ввод исходных данных
Расчет проводится для обеспечения степени затухания переходного процесса.
Передаточная функция объекта
Передаточная функция ПИ-регулятора
Расчет оптимальных параметров настройки осуществляется с помощью программы на базе пакета MathCAD.
Характеристическое уравнение замкнутой системы
Корневой показатель колебательности для f = 0.75
Расширенная ВЧХ
Расширенная МЧХ
Задаем диапазон частот
Задаем начальное приближение
Решаем систему двух уравнений с двумя неизвестными
Поиск максимума

Расчет границы равной степени затухания переходного процесса ψ = 0,75
ВЧХ системы
МЧХ системы
Задаем диапазон частот
Задаем начальное приближение
Решаем систему двух уравнений с двумя неизвестными
Результат решения
Рис.5.5. График решения
Значения оптимальных параметров настройки регулятора
Задаем диапазон частот
Рис. 5.6. ВЧХ системы
Расчет переходного процесса в системе
И тогда передаточная функция регулятора Wp(p) = 0,64 (1 + 1 / 3,611p).
Расчет переходного процесса в системе при оптимальных параметрах настройки проводится для оценки качества регулирования.
Передаточная функция замкнутой системы
Для получения h(t) используется вещественная частотная характеристика U(ω)

Рис. 5.7. График переходного процесса в системе
Интегральный критерий качества
Из полученного результата следует, что в результате расчета получен переходной процесс с заданной в степенью затухания ψ = 0,75. Следовательно, проведенный расчет удовлетворяет заданным исходным условиям функционирования системы. Найденные в результате расчета оптимальные параметры настройки регулятора следующие: Коэффициент усиления – kp = 0,64 [% / 0С], Время изодрома - Tи = 120 мин.

ГЛАВА 6. Технико-экономические показатели проекта

6.1. Общие положения

Целью экономического расчета является экономическая эффективность проекта системы пылеулавливания процесса обжига молибденитового концентрата завода «Победит».