Ввод исходных данных |
Расчет проводится для обеспечения степени затухания переходного процесса. |
Передаточная функция объекта |
Передаточная функция ПИ-регулятора |
Расчет оптимальных параметров настройки осуществляется с помощью программы на базе пакета MathCAD. |
Характеристическое уравнение замкнутой системы |
Корневой показатель колебательности для f = 0.75 |
Расширенная ВЧХ |
Расширенная МЧХ |
Задаем диапазон частот |
Задаем начальное приближение |
Решаем систему двух уравнений с двумя неизвестными |
Поиск максимума |
Расчет границы равной степени затухания переходного процесса ψ = 0,75 |
ВЧХ системы |
МЧХ системы |
Задаем диапазон частот |
Задаем начальное приближение |
Решаем систему двух уравнений с двумя неизвестными |
Результат решения |
Рис.5.5. График решения |
Значения оптимальных параметров настройки регулятора |
Задаем диапазон частот |
Рис. 5.6. ВЧХ системы |
Расчет переходного процесса в системе |
И тогда передаточная функция регулятора Wp(p) = 0,64 (1 + 1 / 3,611p). |
Расчет переходного процесса в системе при оптимальных параметрах настройки проводится для оценки качества регулирования. |
Передаточная функция замкнутой системы |
Для получения h(t) используется вещественная частотная характеристика U(ω) |
Рис. 5.7. График переходного процесса в системе |
Интегральный критерий качества |
Из полученного результата следует, что в результате расчета получен переходной процесс с заданной в степенью затухания ψ = 0,75. Следовательно, проведенный расчет удовлетворяет заданным исходным условиям функционирования системы. Найденные в результате расчета оптимальные параметры настройки регулятора следующие: Коэффициент усиления – kp = 0,64 [% / 0С], Время изодрома - Tи = 120 мин. |
Целью экономического расчета является экономическая эффективность проекта системы пылеулавливания процесса обжига молибденитового концентрата завода «Победит».