Проектирование воздушно-динамического рулевого привода управляемой гиперзвуковой ракеты зенитного (стр. 10 из 13)

=87

= 2,17ּ10^-7.

Примем с = 0,084 кгм/рад, тогда время отпускания будет равно:

=0,001 с;

Полученное значение времени отпускания меньше требуемого, поэтому жесткость пружины нас устраивает.

Определим развиваемый момент на половинном угле поворота якоря:

; (1.10.2)

где k_нкоэффициент нагрузки, k_н = 1,1.

= 2,02 ּ10^-3 кгּм.

Рассчитаем геометрические размеры магнитопровода:

=0,01 м;

м,

м,

м,

.

Рассчитаем параметры обмотки.

внутренний диаметр обмотки,

м,

- высота катушки,

- толщина,

внешний диаметр катушки,

м,

Рассчитаем габаритные размеры электромагнита.

,

Рассчитаем потребные ампер-витки.

= 4,44( 0,5-0,0436)·(1+0,25)

·

=1,16

Рассчитаем обмоточные данные

W=

W=

Сопротивление обмотки определим по зависимости:

R =

;

R =

= 80 Ом

Номинальный ток в обмотке:

=0,315 А

Максимальный ток в обмотке:

= 0,48 А

Анализ динамических характеристик, проведенных по нелинейной математической модели с использованием ЭВМ показал, что время эквивалентного запаздывания составляет 2 мс, а время срабатывания 2,5 мс, что удовлетворяет требованиям.

Динамические характеристики рассчитанного РП, определенные математическим моделированием с учетом допусков с вероятностью Р = 0,9973, составляют:

фазовые сдвиги РП при U_BX = 0 - 1,3 δ_тизменяются от -5 до - 22°;

коэффициент передачи в линейной зоне К = 0,7 -1,1;

первая гармоника из выходного сигнала на рабочих частотах U_BXmax

δ₁ = (1,0-1,2) δm

уход нуля с момента начала управления Δδ ≤ 2,4°. Характеристики спроектированного рулевого привода соответствуют заданию на дипломный проект.

2. Технологическая часть

2.1 Разработка приспособления для проведения испытаний рулевых машин привода

Настройка и приемосдаточные испытания рулевых машин привода требуют подвода высокого давления к входным отверстиям, регистрации давления в рабочих полостях, подвода электрического питания к распределительному устройству. При этом машины рулевые должны быть надежно закреплены для обеспечения безопасности испытателей. Для реализации данных условий разработано приспособление для испытания машин рулевых.

Приспособление состоит из корпуса поз.1, в который вставляется машина рулевая и который имеет канал для подвода рабочего давления к рулевой машине второго канала. Корпус располагается на рабочем столе испытателя. Для обеспечения подвода электрического питания и подвода трубопроводов к проверочным отверстиям цилиндров верхняя часть корпуса среза и заменена тягами поз.З. На тягах устанавливается оправа поз.5, которая гайками поз.8 прижимается к корпусу машины рулевой для ее надежной фиксации на корпусе поз.1.

Данное приспособление универсальное. На нем можно проверять и настраивать как машину рулевую первого канала, так и машину рулевую второго канала. При установке в приспособление машины рулевой второго канала рабочее давление подается через отверстие в корпусе поз.1, в которое ввернут штуцер поз.2 и далее через трубу поз. 10.

Для подачи давления в машину рулевую первого канала на оправе поз.5 в подвижном стопоре поз.7 установлен штуцер поз. 12. Штуцер поз. 12 может поворачиваться на стойке поз.6 при отвернутом винте поз. 14 для установки машины рулевой в приспособление. При этом в приспособлении трубы поз. 10 устанавливается заглушка поз. 11.

Тяги поз.З также соединены с корпусом поз. 1 посредством осей поз.4, что позволяет отклонять их для удобства установки машины рулевой в корпус поз. 1. При необходимости корпус поз. 1 закрепить на рабочем столе.

Приспособление простое в изготовлении, компактное, устанавливается на небольшом пространстве в непосредственной близости от сети высокого давления, регистрирующих приборов и электрического питания. Оно легко переносится. В тоже время все детали стальные - что обеспечивает большой ресурс и не требует специальных требований при работе с ним. Оно обеспечивает дистанцию между испытываемой рулевой машиной и испытателем, что при возникновении нештатной ситуации не приведет к производственным травмам.

Установка и, снятие рулевой машины с приспособления не требует значительного времени.

2.2 Порядок работы с приспособлением

Порядок работы с машиной рулевой первого канала в приспособлении.

1. Установить в приспособление заглушку поз.11.

2. Отвернуть на 3...4 оборота гайки поз.8, отклонить тяги поз.З и установить машину рулевую в корпус поз. 1.

3. Закрепить машину рулевую с помощью оправки поз.5 и гаек поз.8. 4.Установить штуцер поз. 12 в машину рулевую и закрепить его на стопоре поз.7 с помощью винта поз. 14.

5. К штуцеру поз.*12 привернуть штуцер со шлангом сети высокого давления.

6. Из корпуса машины рулевой вывернуть заглушки поз.11 проверочных отверстий и подсоединить к проверочным отверстиям трубопроводы.от манометров.

7. Подсоединить электрические цепи питания и измерительные приборы.

8. Провести проверку и настройку машины рулевой согласно инструкции и сборочного чертежа.

9. Отключить сеть высокого давления и электрическое питание.

10. Отсоединить трубопроводы сети высокого давления и трубопроводы манометров.

11. Установить заглушки поз. 11 в проверочные отверстия корпусов машин рулевых.

12. Отсоединить электрические цепи.

13. Извлечь штуцер поз. 12.

14. Отвернуть гайки поз.8, отклонить тяги поз.З и извлечь машину рулевую из корпуса поз. 1.

Примечание: при проверке машины рулевой второго канала вместо заглушки поз. 11 установить трубу поз. 10 (п.1), пункт 4 не выполнять, штуцер со шлангом сети высокого давления привернуть к штуцеру поз.2 (п.5).

3. Экономическая часть

Процесс создания и освоения новой техники является комплексным, охватывающим большой промежуток времени и большое количество исполнителей. Исходя из новизны создаваемого изделия и степени его комплексности в практике планирования СОНТ применяются два метода:

- метод, основанный на разработке ленточных планов - графиков;

- метод, основанный на разработке сетевых графиков.

Метод ленточных планов - графиков используется при относительно краткосрочных разработках и при небольших количествах исполнителей.

Сетевое планирование представляет собой систему планирования комплекса работ, направленную на достижение конечной цели.

3.1 Составление и расчет сетевого графика

Сетевое планирование основано на графическом изображении комплекса работ, которое отображает их логическую последовательность, взаимосвязь и длительность. Сетевое планирование имеет значительное преимущество перед обычным методом планирования и управления:

- наиболее полно учитывается связь между различными работами;

- появляется возможность более эффективного распределения срока окончания работ или ресурсов;

- появляется возможность более эффективного распределения ресурсов за счет оптимизации планов;

- возможность применения ЭВМ;

- наглядное и удобное изображение комплекса работ.

Сетевое планирование позволяет вести разработку в оптимальном режиме. Сетевая модель отображает логическую последовательность и взаимосвязь работ и изображается в виде графика, состоящего из стрелок и кружков.

Кружки на сетевом графике обозначают совершение отдельных событий, отображающих результаты выполнения работ. Продолжительности события не имеют.