– определить прогибы в середине пролета и на концах консолей, а также углы поворота на опорах энергетическим методом.
Принять: q= 15 кН/м, а = 1,2 м, [σ] = 220 МПа, l / [ f ] = 800
Решение
1. Определение опорных реакций и построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента.
ΣmB=0
RA4a + 1,5qa2 – q4a2а- 1,5qa·a = 0
RA = 2qa
ΣYi=0
RA - 4qa + 1,5qa + RB = 0
RB =0,5qa
Эпюра Qy. Поперечная сила изменяется на всех участках по линейному и принимает в характерных точках следующие значения (рис. 11,б)
QA=RA=2qa
QAD=QA – qa=2qa – qa=qa
QDB=QAD –q3a=qa – 3qa= – 2qa
QB=QDB + RB = – 2qa + 0,5qa= – 1,5qa
QBC =QB = – 1,5qa
QC=QDC + 1,5qa = – 1,5qa +1,5qa = 0
Эпюра Mx. Изгибающий момент изменяется по квадратичному закону на участке AB (q=const) и по линейному закону – на участке BC (q=0). Вычисляем значения в характерных точках и строим эпюру (рис. 11,в)
MA = 0
MAD = MA +
qa2 = 0+ 1,5qa2 = 1,5qa2MD = MAD + 1,5qa2 = 1,5qa2+ 1,5qa2 = 3qa2
ME = MD +
qa2 = 3qa2+ 0,5qa2 = 3,5qa2MB = ME –
qa2 = 3,5qa2 – 2qa2 = 1,5qa2MC = MB – 1,5qa2 = 1,5qa2 – 1,5qa2 = 0
Расчетный изгибающий момент равен
Mрас = |ME| = 3,5qa2 = 3,5·15·103·1,22 = 75,6 кН·м
Определение перемещений.
Для перемещения упругих перемещений в инженерной практике применяются как аналитические (точные и приближенные), так и графические методы. Из точных аналитических методов следует отметить метод начальных параметров и энергетический метод. К приближенным относят метод конечных разностей (МКР) и метод конечных элементов (МКЭ).
Определим первыми двумя методами.
Метод начальных параметров.
Из граничных условий задачи имеем: νA = 0, νB = 0. Первое дает ν0 = 0, а из второго находим θ0 :
откуда
А теперь находим искомые перемещения:
– сечение z=a
– сечение z=2a
– сечение z=3a
– сечение z=4a
– сечение z=5a
Результаты вычислений сведем в табл. 6 и построим упругую линию балки, показано на рис. 11,а пунктиром.
Таблица 6 – Перемещения и угол поворота в сечение балки
Перемещения | Сечение z | |||||
0 | а | 2а | 3а | 4а | 5а | |
θ´ | ||||||
ν´ | 0 | 0 |
Для расчета балки на жесткость необходимо знать максимальный прогиб, который имеет место в сечении, где угол поворота равен нулю. Последний описывает полиномом 3-й степени и в связи с этим нахождение максимального прогиба связано с громоздкими вычислениями. С другой стороны, судя по приведенной выше таблице, он имеет место в интервале (2а, 3а). В силу непрерывности функции прогибов νmax мало отличается от прогиба сечения E. Следовательно, с небольшой погрешность (не превышающей точности инженерных расчетов) можно принять
νmax ≈ νЕ =
Энергетический метод
Искомые перемещения находятся с помощью интеграла Мора
для вычисления которых в простых случаях можно пользоваться правилом Верещагина
а в более сложных случаях – формулой Симпсона
При наличие на данном участке равномерно распределенной погонной нагрузки q величина момента посредине участка находится следующим образом
Величина моментов Млев и Мпр берутся со своими знаками. Знак «плюс» перед вторым слагаемым соответствует погонной нагрузке, направленной вниз, а «минус» – вверх.
Строим эпюры моментов от заданной нагрузки и от единичных воздействий, приложенных к балке в направлении искомых перемещений (рис. 11,г – з).
Определяем моменты по средине участков
Перемножая соответствующие эпюры, находим искомые перемещения, увеличенные для удобства вычислений в EI раз:
Знак «минус» у перемещения указывает, что оно противоположно направлению соответствующего единичного фактора: единичной силы для прогиба сечения С и единичного момента для угла поворота сечения В, т.е. прогиб νС направлен вверх, а сечение В поворачивается против часовой стрелки. Знак «плюс» у угла поворота θА указывает, что сечение В поворачивается в направлении единичного момента, т.е. по часовой стрелки.
Подбор сечения балки по условиям прочности и жесткости.
Из условия прочности имеем
Отсюда, учитывая что
Mmax = 75,6 кН
находим диаметр сечения балки, удовлетворяющий условию прочности
мм
Далее согласно условию жесткости
откуда с учетом
мм
находим искомый диаметр, удовлетворяющий условию жесткости
мм
Из двух полученных значений принимаем большее, т.е.
d = max {dпч,dж} = dж = 237 мм
После округления до ближайшего стандартного значения по ГОСТ 6636-86 окончательно получим d0 =240 мм.
Найденное таким образом значение диаметра поперечного сечения бруса, обеспечит надежную работу балки, так как удовлетворяет одновременно и условию прочности, и условию жесткости.