Тогда получим для тележки:
,(7)Вылет консольной тележки определится из компоновочного чертежа тележки, на котором необходимо обеспечить также размер
.Определим диаметр ходового колеса
,мм ,(8)Получим:
ммИтак, выберем колесо, диаметром 250мм: диаметр внутреннего отверстия подшипника d=50мм. Значения
и d принимают по ГОСТу 24.090.09-75, а значение в этом случае равно 0,4мм по [4], с. 276 .9.2 РАСЧЕТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ
Сила сопротивления передвижению тележки с грузом.
где f – коэффициент трения качения подшипников буксы ( f=0,015) см. [4], с. 275 ;
- коэффициент сопротивления реборды ( ), см. [4], с. 275 .По формуле (9):
H9.3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Номинальная мощность электродвигателя механизма передвижения:
Вт, (10)Выбираем электродвигатель 4АСE90LЕ6
9.4 ВЫБОР РЕДУКТОРА
Угловая скорость ходового колеса:
,(11).Угловая скорость электродвигателя:
,(12).Определим требуемое передаточное число:
Принимаем редуктор ВКН-280 с передаточным числом
; диаметр быстроходного вала равен 25мм, масса редуктора 40 кг.9.5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ЗАПАСА СЦЕПЛЕНИЯ ПРИВОДНЫХ КОЛЕС С РЕЛЬСОМ ПРИ ПУСКЕ
,(14)где
- сила сцепления приводных ходовых колес с рельсами; - сила статического сопротивления передвижению тележки без груза и без учета трения в подшипниках приводных колес; - сила динамического сопротивления передвижению тележки без груза; - допускаемое значение коэффициента запаса сцепления ( =1,15), [4].При этом
,(15)где
- коэффициент сцепления приводного ходового колеса с рельсом. Если исключено попадание влаги и масел, то ,[5] с.12. - число приводных колес.Имеем по формуле (15):
HОпределим
:Н, (16)
Определим
: , (17)где
- максимально допустимое значение ускорения (замедления) тележки.Принимая
,согласно [4], получим: HТаким образом, запас сцепления при пуске достаточен.
9.6 ВЫБОР ТОРМОЗА
Тормозной момент определим как
, (18)где
- момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенных к тормозному шкиву. Т.к. тормозной шкив установлен на быстроходном валу редуктора, вращающегося от электродвигателя, то: , (19)где
, (20)выберем муфту МУВП-25 с диаметром выходного вала 25мм. Момент инерции муфты
диаметр тормозного шкива 200мм.Тогда получим:
Коэффициент полезного действия механизма:
Время торможения:
,(21)Тогда по формуле (19) получим:
HмОпределим статический момент сопротивления передвижению при торможении:
Hм, (22)По формуле (18) получим:
HмНа чертеже механизма передвижения укажем: “ тормоз отрегулировать на момент 10 Нм.
ЛИТЕРАТУРА
1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ10-382-00 М.: ПИО ОБТ. 2000, - 266с.
2. Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана – Высшая школа, 2000, - 552с
3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 1. — М.: Машиностроение, 1982. — 756 с.
4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 томах. Т. 3. — М.: Машиностроение, 1982. — 556 с.
5. Коросташевский Р.В., Нарышкин В.Н., Старостин В.Ф. и др. Подшипники качения: Справочник-каталог / Под ред. В.Н. Нарышкина, Р.В. Корасташевского. — М.: Машиностроение, 1984. — 280 с.
6. Казак С.А., Дусье В.Е., Кузнецов Е.С. Курсовое проектирование грузоподъемных машин / Под ред. С.А. Казака. — М.: Высшая школа, 1983. — 320 с.
7. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов ПТМ. — Минск: Высшая школа, 1983. — 352 с.
8. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. — М.: Энергоиздат, 1988. — 344 с.
9. Приводы машин: Справочник / Под ред. В.В. Длоугого. — Л.: Машиностроение, 1982. — 384 с.
10. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет: Альбом. — М.: Машиностроение, 1993. — 464 с.
11. Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. — Л.: Машиностроение, 1979. — 344 с.
12. Справочник по кранам: В 2 томах. Т. 2 / Под ред. М.И. Гохберга. — М.: Машиностроение, 1988. — 560 с.
13. Абрамович И.И., Березин В.Н., Яуре А.Г. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник – М.: Машиностроение, 1973. 472с.